[发明专利]智能动画拍摄车

权利要求书

1.一种智能动画拍摄车，其特征在于：包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；

所述竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，所述竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，所述水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；

所述相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度，从而改变相机的位置；

所述控制箱安装于所述水平移动机构上，并且控制箱与所述竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架电连接；控制箱用于控制灯光的明暗，以及竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架的运行。

2.根据权利要求1所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述水平移动机构包括底板、第一电机、齿条、第一减速箱；所述底板的下面通过滑轨与所述移动车滑动连接，底板的上面与所述竖直伸缩臂固定连接；所述齿条固定安装于移动车，所述第一电机和第一减速箱均固定安装于底板，所述第一电机通过第一减速箱与齿条传动连接，通过第一电机转动进而使竖直伸缩臂沿着导轨滑动；

所述第一电机与所述控制箱电连接。

3.根据权利要求2所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述控制箱固定安装于所述底板上。

4.根据权利要求2所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述底板和竖直伸缩臂之间设有多个加强柱，并且加强柱均匀分布在竖直伸缩臂的四周。

5.根据权利要求1所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述水平转动机构包括轴承、齿轮盘、滑动组件、第二电机、第二减速箱和第一安装架；所述轴承的内圈和外圈分别与所述转接盘和齿轮盘固定连接，进而使转接盘和齿轮盘形成转动连接；所述第二电机和第二减速箱均固定安装于所述转接盘，并且第二电机通过第二减速箱与所述齿轮盘传动连接，通过第二电机转动进而使齿轮盘转动；

所述第一安装架的下面通过所述滑动组件与所述齿轮盘滑动连接，第一安装架的上面与所述水平伸缩臂铰接；

所述第二电机与所述控制箱电连接。

6.根据权利要求5所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述滑动组件包括燕尾滑台和燕尾滑槽，所述燕尾滑槽与所述齿轮盘固定连接，所述燕尾滑台与所述第一安装架固定连接，所述燕尾滑台滑动连接于燕尾滑槽内，并且燕尾滑台沿着水平伸缩臂的方向水平滑动。

7.根据权利要求6所述的智能动画拍摄车，其特征在于：所述竖直摆动机构包括第三电机、第一导向管、第二导向管、丝杆和丝杆套；所述第一导向管的下端插入所述第二导向管内，进而使第一导向管和第二导向管形成可伸缩的结构；所述第一导向管的上端与所述水平伸缩臂铰接，所述第二导向管的下端与所述第一安装架铰接；

所述丝杆沿着第一导向管的轴向安装于所述第二导向管的内部，并且丝杆的上端与所述第一导向管固定连接；所述丝杆套套设在丝杆上，所述第三电机固定安装于第一安装架，并且第三电机通过丝杆套与丝杆传动连接，通过第三电机转动使丝杆带动第一导向管在第二导向管内伸缩，进而使水平伸缩臂围绕第一安装架与水平伸缩臂的铰接点上下摆动，同时伴随着滑动组件的水平滑动；

所述第三电机与所述控制箱电连接。