[发明专利]智能动画拍摄车

说明书

本发明提供一种智能动画拍摄车，包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度。本发明增加了拍摄车控制灯光明暗的功能，同时增加摄影车空间自由度的个数，提高智能化程度。

技术领域

本发明涉及摄影装置技术领域，具体涉及一种智能动画拍摄车。

背景技术

动画片在制作的时候，在每一帧中都制作相应的动画，然后导出来，从而得到想要的动画片，而动画则需要拍摄车进行拍摄。此外，在拍摄过程还需要对灯光的明暗进行调节，而调节灯光的明暗则需要控制箱配合进行。

目前的拍摄车和控制箱均是分开独立工作，并没有形成关联，一方面需要人操作摄影车，另一方面需要另外一个操作控制箱，造成了人员的浪费，而且对两个人之间的默契，相互配合要求较高，由此增加了一定的拍摄难度。

此外，目前的拍摄车的自动化程度不高，无法在空间六自由度移动或者转动，而且某些角度或者位置的变化需要人工手动控制或者手动移动。而动画拍摄对位置准确度的要求非常高，不能发生错位。因此目前的拍摄车在位置的控制上不够智能，无法实现全自动控制，不利于动画的拍摄。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能动画拍摄车，以增加拍摄车控制灯光明暗的功能，同时增加摄影车空间自由度的个数，提高智能化程度。

本发明提供一种智能动画拍摄车，包括移动车、控制箱、竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架；

所述竖直伸缩臂的下端通过所述水平移动机构与所述移动车滑动连接，所述竖直伸缩臂的上端通过转接盘与所述水平转动机构转动连接，所述水平转动机构与所述水平伸缩臂铰接，并且水平转动机构与水平伸缩臂之间设有所述竖直摆动机构，通过竖直摆动机构进而使水平伸缩臂围绕水平转动机构和水平伸缩臂的铰接点上下摆动；

所述相机旋转架安装于所述水平伸缩臂的伸缩末端，通过调节相机旋转架与水平伸缩臂的角度，从而改变相机的位置；

所述控制箱安装于所述水平移动机构上，并且控制箱与所述竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架电连接；控制箱用于控制灯光的明暗，以及竖直伸缩臂、竖直摆动机构、水平转动机构、水平伸缩臂、水平移动机构和相机旋转架的运行。

优选地，所述水平移动机构包括底板、第一电机、齿条、第一减速箱；所述底板的下面通过滑轨与所述移动车滑动连接，底板的上面与所述竖直伸缩臂固定连接；所述齿条固定安装于移动车，所述第一电机和第一减速箱均固定安装于底板，所述第一电机通过第一减速箱与齿条传动连接，通过第一电机转动进而使竖直伸缩臂沿着导轨滑动；

所述第一电机与所述控制箱电连接。

第一电机为步进电机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，通过控制箱发出的脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，使得水平移动机构准确的水平移动，从而大大提高了相机的移动精度。

优选地，所述控制箱固定安装于所述底板上。

优选地，所述底板和竖直伸缩臂之间设有多个加强柱，并且加强柱均匀分布在竖直伸缩臂的四周。

竖直伸缩臂承受其上的各个机构的总重量，而在各个机构移动的过程中必然会产生一定的晃动，通过四个加强柱来避免这些晃动，同时加强竖直伸缩臂与底板的连接，强化整个设备的连接强度。