[发明专利]一种轴承的组装装置

权利要求书

1.一种轴承的组装装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的加工机构、第一上料机构和第二上料机构，

所述加工机构包括加工台、夹持组件和压合组件，加工台固定安装于工作台上，夹持组件包括夹持座和夹持气缸，夹持座固定安装于加工台上，夹持座的顶面的中部向内凹进形成矩形凹槽，矩形凹槽沿夹持座的长度方向贯穿设置，夹持座的顶面上沿其长度方向从前往后依次开设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽和第三弧形凹槽，第一弧形凹槽与第三弧形凹槽的结构相同且对称设于第二弧形凹槽的前后两侧，第二弧形凹槽的凹面低于第一弧形凹槽的凹面；第二弧形凹槽的左右两侧的夹持座的外侧分别安装有气缸座，气缸座上分别安装有一个夹持气缸，夹持气缸的活动端连接有夹持顶块，第二弧形凹槽的左右两侧的夹持座上分别开设有贯穿槽，夹持顶块设于贯穿槽中并可在贯穿槽中左右移动，夹持顶块的相对面为弧形凹面；压合组件有两个且对称设于夹持组件的前后两侧，压合组件包括压合气缸和压合头，压合气缸安装于加工台上，压合头为柱状结构，两个压合头分别设于第一弧形凹槽和第三弧形凹槽中，压合头与对应侧的压合气缸的活动端相连并可在压合气缸的带动下前后水平移动；

所述第一上料机构设于加工机构的右侧，第一送料机构包括第一送料架、第一送料台和第一抓料组件，第一送料台包括前后平行设置的第一矩形台和第二矩形台，第一矩形台的顶部开口且内部空腔，第一矩形台中架设有第一水平输送带，第二矩形台的顶部向下凹设形成输送槽，输送槽的顶面与第一水平输送带的顶面相平齐，第一水平输送带从右往左输送移动，第一矩形台的左侧的后部与第二矩形台的右侧的前部相互连通，第一矩形台的左侧的前部安装有用于将物料从第一水平输送带推动到输送槽中的推料气缸，推料气缸的活动端连接有推料头；第一送料架设于第二矩形台的后侧，第一抓料组件包括第一夹爪气缸、第一升降组件和第一水平滑板，第一水平滑板可左右水平滑动地设于第一送料架上，第一夹爪气缸通过第一升降组件可上下移动地设于第一水平滑板上；第一夹爪气缸的活动端连接的两个爪部的移动方向与第一水平输送带的输送方向相垂直；

所述第二上料机构包括第二送料架、第二送料台和第二抓料组件，第二送料架设于加工台的前侧，第二送料台设于第二送料架的一侧，第二送料台上架设有第二水平输送带，第二水平输送带从前往后输送移动，第二抓料组件包括第二夹爪气缸、第二升降组件和第二水平滑板，第二水平滑板可左右水平滑动地设于第二送料架上，第二夹爪气缸通过第二升降组件可上下移动地设于第二水平滑板上，第二夹爪气缸的活动端连接的两个爪部的移动方向与第一水平输送带的输送方向相平行。

2.根据权利要求1所述的轴承的组装装置，其特征在于：所述第一水平输送带上和第二水平输送带上沿其各自的输送方向分别等间距地开设有若干第一搁置凹槽和第二搁置凹槽，第一搁置凹槽和第二搁置凹槽分别沿第一水平输送带和第二水平输送带的宽度方向开设，且第一搁置凹槽和第二搁置凹槽均为弓形凹槽结构。

3.根据权利要求1所述的轴承的组装装置，其特征在于：所述第一升降组将包括第一升降气缸以及固定于第一水平滑板上的第一立板，第一升降气缸固定于第一立板上，第一夹爪气缸与第一升降气缸的活动端相连并可在第一升降气缸的带动下上下移动；第二升降组将包括第二升降气缸以及固定于第二水平滑板上的第二立板，第二升降气缸固定于第二立板上，第二夹爪气缸与第二升降气缸的活动端相连并可在第二升降气缸的带动下上下移动。

4.根据权利要求1所述的轴承的组装装置，其特征在于：还包括卸料机构，卸料机构设于加工机构的左侧，卸料机构与第一上料机构结构相同且两者关于加工台对称设置。