[发明专利]一种轴承的组装装置

说明书

本发明公开了一种轴承的组装装置，加工机构包括加工台、夹持组件和压合组件，夹持组件包括夹持座以及用于夹紧固定轴承外轴的夹持气缸，夹持座的顶面的中部向内凹进形成矩形凹槽，夹持座的顶面上依次开设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽和第三弧形凹槽；压合组件包括用于压合轴承内圈和外圈的压合头；第一送料机构包括第一送料台以及用于将第一送料台上的轴承外圈转运到加工台上的第一抓料组件；第二上料机构包括第二送料台以及用于将第二送料台上的轴承内圈转运到加工台上的第二抓料组件。本发明结构紧凑，使用方便，能对轴承进行自动组装，大大降低了工人的劳动强度，提高了轴承加工的安全性。

技术领域

本发明涉及轴承生产领域，特别涉及到一种轴承的组装装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，包括轴承外圈和轴承内圈，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在生产的过程中需要将轴承内圈和轴承外圈分别人工搁置于加工台上，而后通过，压合气缸两两者压合，而后再人工将轴承从工作台上取下，操作复杂，加工效率低下且存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种轴承的组装装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种轴承的组装装置，包括工作台以及设于工作台上的加工机构、第一上料机构和第二上料机构，

所述加工机构包括加工台、夹持组件和压合组件，加工台固定安装于工作台上，夹持组件包括夹持座和夹持气缸，夹持座固定安装于加工台上，夹持座的顶面的中部向内凹进形成矩形凹槽，矩形凹槽沿夹持座的长度方向贯穿设置，夹持座的顶面上沿其长度方向从前往后依次开设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽和第三弧形凹槽，第一弧形凹槽与第三弧形凹槽的结构相同且对称设于第二弧形凹槽的前后两侧，第二弧形凹槽的凹面低于第一弧形凹槽的凹面；第二弧形凹槽的左右两侧的夹持座的外侧分别安装有气缸座，气缸座上分别安装有一个夹持气缸，夹持气缸的活动端连接有夹持顶块，第二弧形凹槽的左右两侧的夹持座上分别开设有贯穿槽，夹持顶块设于贯穿槽中并可在贯穿槽中左右移动，夹持顶块的相对面为弧形凹面；压合组件有两个且对称设于夹持组件的前后两侧，压合组件包括压合气缸和压合头，压合气缸安装于加工台上，压合头为柱状结构，两个压合头分别设于第一弧形凹槽和第三弧形凹槽中，压合头与对应侧的压合气缸的活动端相连并可在压合气缸的带动下前后水平移动；

所述第一上料机构设于加工机构的右侧，第一送料机构包括第一送料架、第一送料台和第一抓料组件，第一送料台包括前后平行设置的第一矩形台和第二矩形台，第一矩形台的顶部开口且内部空腔，第一矩形台中架设有第一水平输送带，第二矩形台的顶部向下凹设形成输送槽，输送槽的顶面与第一水平输送带的顶面相平齐，第一水平输送带从右往左输送移动，第一矩形台的左侧的后部与第二矩形台的右侧的前部相互连通，第一矩形台的左侧的前部安装有用于将物料从第一水平输送带推动到输送槽中的推料气缸，推料气缸的活动端连接有推料头；第一送料架设于第二矩形台的后侧，第一抓料组件包括第一夹爪气缸、第一升降组件和第一水平滑板，第一水平滑板可左右水平滑动地设于第一送料架上，第一夹爪气缸通过第一升降组件可上下移动地设于第一水平滑板上；第一夹爪气缸的活动端连接的两个爪部的移动方向与第一水平输送带的输送方向相垂直；

所述第二上料机构包括第二送料架、第二送料台和第二抓料组件，第二送料架设于加工台的前侧，第二送料台设于第二送料架的一侧，第二送料台上架设有第二水平输送带，第二水平输送带从前往后输送移动，第二抓料组件包括第二夹爪气缸、第二升降组件和第二水平滑板，第二水平滑板可左右水平滑动地设于第二送料架上，第二夹爪气缸通过第二升降组件可上下移动地设于第二水平滑板上，第二夹爪气缸的活动端连接的两个爪部的移动方向与第一水平输送带的输送方向相平行。