[发明专利]一种具有云台搭载相机的巡航无人机在审
| 申请号： | 201810934643.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108945497A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈伟 | 申请（专利权）人： | 扬州飞虎航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 李红波 |
| 地址： | 225100 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 云台 主机体 相机 巡航 液压杆 机翼 水平旋转电机 摄像头调整 摄像头水平 摄像头 升降装置 塑料保护 云台主轴 固定槽 主机身 操控 支架 垂直 拍摄 | ||
1.一种具有云台搭载相机的巡航无人机，包括主机体（1），其特征在于：所述主机体（1）的顶部两侧均固定安装有机翼（4），所述机翼（4）的两侧均固定安装有升降装置（5），所述主机体（1）的底部开设有固定槽（14），所述主机体（1）的底部固定安装有塑料保护支架（12），所述主机体（1）的底部设置有云台相机（13），所述云台相机（13）包括云台主轴（17），所述云台主轴（17）的上方设置有螺纹（15），所述云台主轴（17）与固定槽（14）螺纹连接，所述云台主轴（17）的顶部固定安装有电源接触头（16），所述云台主轴（17）的底部固定安装有水平旋转电机（18），所述水平旋转电机（18）的输出端活动连接有水平旋转杆（19），所述水平旋转杆（19）上固定安装有纵向旋转电机（20），所述纵向旋转电机（20）的输出端活动安装有纵向旋转杆（21），所述纵向旋转杆（21）通过活动轴（22）活动安装有摄像头（23），所述摄像头（23）与纵向旋转杆（21）之间设置有液压杆（24），所述升降装置（5）包括保护罩（25），所述保护罩（25）的内部设置有固定杆（26）。
2.根据权利要求1所述的一种具有云台搭载相机的巡航无人机，其特征在于：所述主机体（1）的底部两侧均固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的底部均固定安装有缓冲脚垫（3）。
3.根据权利要求1所述的一种具有云台搭载相机的巡航无人机，其特征在于：所述主机体（1）的顶部固定安装有电源箱（6），所述电源箱（6）的正面下方开设有电源插口（7）。
4.根据权利要求3所述的一种具有云台搭载相机的巡航无人机，其特征在于：所述电源箱（6）的底部固定连接有输电管（8），所述输电管（8）的另一端固定连接有控制电路（11）。
5.根据权利要求1所述的一种具有云台搭载相机的巡航无人机，其特征在于：所述主机体（1）的顶部固定安装有GPS定位系统（9），所述主机体（1）的顶部右侧固定安装有信号接收线（10）。
6.根据权利要求1所述的一种具有云台搭载相机的巡航无人机，其特征在于：所述固定杆（26）的上方固定安装有升降电机（27），所述升降电机（27）的输出端固定安装有升降扇叶（28）。
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