[发明专利]一种具有云台搭载相机的巡航无人机

说明书

本发明提供一种具有云台搭载相机的巡航无人机，涉及无人机领域。该具有云台搭载相机的巡航无人机，包括主机体，所述主机体的顶部两侧均固定安装有机翼，所述机翼的两侧均固定安装有升降装置，所述主机体的底部开设有固定槽，所述主机体的底部固定安装有塑料保护支架，所述主机体的底部设置有云台相机，所述云台相机包括云台主轴。该具有云台搭载相机的巡航无人机，安装有水平旋转电机，可以在不调整主机身的情况下，把摄像头水平调整到所需要的方向，降低操作难度，方便人们操控，安装有液压杆，当摄像头调整到所需方向时，可以通过液压杆来调整摄像头的垂直角度，使拍摄的范围更加大，使用起来更加方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有云台搭载相机的巡航无人机。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作的飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，目前以航拍、农业植保、微型自拍、影视拍摄等为主要领域。

目前航拍的无人机的云台搭载相机其摄像头大多为固定摄像头，角度不能随意改变，当需要调整角度拍摄时，只能通过调整机身的方向来改变可拍角度，摄像角度也是水平的，因此大大增加了操控难度，使用起来很不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有云台搭载相机的巡航无人机，解决无人机航拍操作难度大的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有云台搭载相机的巡航无人机，包括主机体，所述主机体的顶部两侧均固定安装有机翼，所述机翼的两侧均固定安装有升降装置，所述主机体的底部开设有固定槽，所述主机体的底部固定安装有塑料保护支架，所述主机体的底部设置有云台相机，所述云台相机包括云台主轴，所述云台主轴的上方设置有螺纹，所述云台主轴与固定槽螺纹连接，所述云台主轴的顶部固定安装有电源接触头，所述云台主轴的底部固定安装有水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出端活动连接有水平旋转杆，所述水平旋转杆上固定安装有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的输出端活动安装有纵向旋转杆，所述纵向旋转杆通过活动轴活动安装有摄像头，所述摄像头与纵向旋转杆之间设置有液压杆，所述升降装置包括保护罩，所述保护罩的内部设置有固定杆。

优选的，所述主机体的底部两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部均固定安装有缓冲脚垫。

优选的，所述主机体的顶部固定安装有电源箱，所述电源箱的正面下方开设有电源插口。

优选的，所述电源箱的底部固定连接有输电管，所述输电管的另一端固定连接有控制电路。

优选的，所述主机体的顶部固定安装有GPS定位系统，所述主机体的顶部右侧固定安装有信号接收线。

优选的，所述固定杆的上方固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定安装有升降扇叶。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有云台搭载相机的巡航无人机。具备以下有益效果：

1、该具有云台搭载相机的巡航无人机，安装有水平旋转电机，可以在不调整主机身的情况下，把摄像头水平调整到所需要的方向，降低操作难度，方便人们操控，安装有液压杆，当摄像头调整到所需方向时，可以通过液压杆来调整摄像头的垂直角度，使拍摄的范围更加大，使用起来更加方便。