[发明专利]一种水下机器人用多方位的夹持装置

权利要求书

1.一种水下机器人用多方位的夹持装置，包括横板（1），横板（1）底面两端对称固定有竖杆（2），所述竖杆（2）垂直固定，竖杆（2）下端设有与其固定连接的弧形套筒（3），所述弧形套筒（3）内插入有与其滑动连接的弧形板（4），左右两端的弧形板（4）处于同一圆心上，弧形板（4）上均匀固定有多个凸齿（5），所述弧形板（4）上的凸齿（5）相对设置，所述横板（1）顶部垂直固定有两个第一固定杆（6），第一固定杆（6）顶部水平固定有固定板（7），所述固定板（7）底部固定有第一减速电机（8），第一减速电机（8）的转轴上固定有与凸齿（5）啮合的齿轮（9），所述齿轮（9）两端设有与横板（1）垂直固定的竖板（17），所述弧形板（4）穿过竖板（17）并且外壁与其滑动连接，竖板（17）底部水平固定有定位板（18），所述定位板（18）左右两端边缘对称铰接有上半夹持杆（19），上半夹持杆（19）底部固定有下半夹持杆（20），所述弧形板（4）的底部固定有对称的固定块（13），所述固定块（13）上设有与其固定连接的第一电机（14），所述第一电机（14）的转轴上固定有圆盘（15），所述圆盘（15）侧壁四周阵列固定有多个铲子（16），所述铲子（16）的铲面与第一电机（14）的旋转方向垂直，所述上半夹持杆（19）上固定有万向节（25），万向节（25）上固定有伸缩杆（26），所述伸缩杆（26）之间固定有定位块（27），定位块（27）顶部固定有第二减速电机（28），第二减速电机（28）的转轴上固定有穿过定位板（18）并且与其螺纹连接的螺纹杆（29）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用多方位的夹持装置，其特征在于：所述固定板（7）的内部中间设有与其旋转连接的旋转盘（10），旋转盘（10）的顶部中间固定有穿过固定板（7）并且与其旋转连接的旋转杆（11），所述旋转杆（11）的顶部固定有与固定板（7）贴合的顶板（12），所述顶板（12）使用不锈钢材料制作。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用多方位的夹持装置，其特征在于：所述固定块（13）上设有与其固定连接的筒体（36），所述筒体（36）靠近弧形板（4）的一端固定有多个第二固定杆（37），第二固定杆（37）之间固定有第三电机（38），所述第三电机（38）的转轴上固定有与筒体（36）同心的转轴（39），所述转轴（39）上固定有边缘与筒体（36）内壁贴合的螺旋叶片（40）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用多方位的夹持装置，其特征在于：所述上半夹持杆（19）与下半夹持杆（20）之间夹角为120°，所述上半夹持杆（19）和下半夹持杆（20）上分别固定有加强筋（21），下半夹持杆（20）底部铰接有对称的夹持板（22），所述夹持板（22）上固定有使用橡胶材料制作的缓冲板（23），缓冲板（23）上固定有多个凸块（24）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用多方位的夹持装置，其特征在于：所述上半夹持杆（19）的上端侧壁固定有第二电机（30），第二电机（30）的转轴上固定有线轮（31），所述线轮（31）上缠绕固定有钢丝线（32），所述定位块（27）上设有通孔（33），钢丝线（32）穿过通孔（33）后其末端固定有磁铁（34），所述横板（1）上固定有与第一减速电机（8）、第一电机（14）、第二减速电机（28）、第二电机（30）、第三电机（38）电性连接的电池（35）,所述第一电机（14）、第二减速电机（28）、第二电机（30）和第三电机（38）外固定套有防护罩。