[发明专利]旋翼飞行器多剖面A类引导

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

旋翼系统，所述旋翼系统包括多个叶片；

两个或更多个发动机，所述两个或更多个发动机能够操作成使所述多个叶片旋转；

控制组件，所述控制组件能够操作成接收来自飞行员的命令；

飞行控制计算机，所述飞行控制计算机与所述两个或更多个发动机进行信号通信，所述飞行控制计算机能够操作成生成指示所述两个或更多个发动机是否起作用的发动机数据；以及

飞行管理系统，所述飞行管理系统与所述控制组件和所述飞行控制计算机进行信号通信，所述飞行管理系统能够操作成：

接收由飞行员输入到所述飞行管理系统中的起飞类型和多个起飞参数；

基于所述起飞类型和所述多个起飞参数生成用于A类起飞程序的引导剖面，所述A类起飞程序包括一个或更多个决断点以基于是所有发动机都是可操作的还是一个发动机是不可操作的来执行起飞程序；

从所述控制组件接收进行起飞程序的命令；

响应于进行所述起飞程序的所述命令，向所述旋翼飞行器的飞行员提供引导提示；

在所述旋翼飞行器的操作期间从所述飞行控制计算机接收所述发动机数据；以及

在所述旋翼飞行器的操作期间基于所述发动机数据更新所述引导剖面。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行管理系统还被配置成基于所述旋翼飞行器的当前位置生成位置数据并且基于所述位置数据更新所述引导剖面。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述起飞类型包括跑道起飞、加高的停机坪起飞或地平面停机坪起飞。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述起飞参数包括环境状况数据和旋翼飞行器数据。

5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述环境状况数据包括风向、风速、压力高度、外部环境温度和密度高度中的一者或更多者。

6.一种用于操作旋翼飞行器的方法，所述方法包括：

在飞行管理系统中接收起飞数据，所述起飞数据包括起飞类型、环境状况参数和直升机参数；

基于所述起飞数据在所述飞行管理系统中生成用于A类起飞程序的引导剖面，所述引导剖面包括多个航点，所述多个航点包括用于在发动机故障的情况下指导所述旋翼飞行器的操作的一个或更多个决断点；

在所述飞行管理系统中接收进行起飞程序的命令；

向飞行员提供使所述旋翼飞行器沿着所述引导剖面飞行的提示；以及

随着所述旋翼飞行器沿着所述引导剖面移动而更新所述引导剖面。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述引导剖面基于指示所述旋翼飞行器的位置的位置数据来更新。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述旋翼飞行器包括两个或更多个发动机，并且其中，所述引导剖面基于指示所述两个或更多个发动机是可操作的还是不可操作的发动机数据来更新。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个航点包括起飞决断点，并且其中，更新所述引导剖面包括在所述旋翼飞行器到达所述起飞决断点之前响应于所述发动机数据指示所述两个或更多个发动机中的至少一个发动机是不可操作的而将所述旋翼飞行器引导至着陆点。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，更新所述引导剖面包括在所述旋翼飞行器到达所述起飞决断点之后响应于所述发动机数据指示所述两个或更多个发动机中的至少一个发动机是不可操作的而继续所述起飞程序。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述起飞类型包括跑道起飞、加高的停机坪起飞或地平面停机坪起飞。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述起飞类型包括所述跑道起飞，并且所述起飞决断点包括30KIAS的空速和10英尺的高度。