[发明专利]旋翼飞行器多剖面A类引导

说明书

本发明涉及旋翼飞行器，包括：具有多个叶片的旋翼系统；能够操作成使叶片旋转的两个或更多个发动机；能够操作成接收来自飞行员的命令的控制组件；与发动机信号通信并能够操作成生成指示发动机是否起作用的发动机数据的FCC；以及与控制组件和FCC信号通信的FMS，FMS能够操作成：接收由飞行员输入FMS中的起飞类型和多个起飞参数；基于其生成用于Cat‑A起飞程序的引导剖面，Cat‑A起飞程序包括一个或更多个决断点以基于是所有发动机可操作还是一个发动机不可操作来执行起飞程序；从控制组件接收进行起飞程序的命令；响应于其向旋翼飞行器的飞行员提供引导提示；在旋翼飞行器的操作期间从FFC接收发动机数据；以及在旋翼飞行器的操作期间基于发动机数据更新引导剖面。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月17日提交的题目为“Rotorcraft Multiple ProfileCat-A Guidance(旋翼飞行器多剖面A类引导)”的美国临时申请No.62/547,002的权益，该申请通过参引整体并入本文中。

技术领域

本公开总体上涉及飞行器飞行控制系统，并且更具体地涉及旋翼飞行器电传飞行(fly-by-wire，FBW)控制律。在特定实施方式中，本公开涉及用于向飞行员提供用于执行A类(Category A，Cat-A)起飞操纵的引导提示的系统和方法。

背景技术

Cat-A起飞程序被用来确保旋翼飞行器安全起飞。Cat-A起飞程序包括用来确保在发动机故障的情况下飞行员安全起飞的起飞决断点(takeoff decision point，TDP)。如果旋翼飞行器在TDP之前损坏了发动机，则飞行员使旋翼飞行器着陆。另一方面，如果旋翼飞行器在TDP之后损坏了发动机，则飞行员使旋翼飞行器从故障点爬升并实现向前飞行。因此，通过使用Cat-A起飞程序，即使在发动机故障的情况下，飞行员也能够安全起飞或中止起飞。

发明内容

根据一实施方式，旋翼飞行器包括：旋翼系统，该旋翼系统包括多个叶片；两个或更多个发动机，所述两个或更多个发动机能够操作成使所述多个叶片旋转；控制组件，该控制组件能够操作成接收来自飞行员的命令；飞行控制计算机(FCC)，FFC与所述两个或更多个发动机进行信号通信，FCC能够操作成生成指示所述两个或更多个发动机是否起作用的发动机数据；以及飞行管理系统(FMS)，FMS与控制组件和FCC进行信号通信，FMS能够操作成：接收由飞行员输入到FMS中的起飞类型和多个起飞参数；基于起飞类型和所述多个起飞参数生成用于A类(Cat-A)起飞程序的引导剖面，Cat-A起飞程序包括一个或更多个决断点以基于是所有发动机都是可操作的还是一个发动机是不可操作的来执行起飞程序；从控制组件接收进行起飞程序的命令；响应于进行起飞程序的命令，向旋翼飞行器的飞行员提供引导提示；在旋翼飞行器的操作期间从FFC接收发动机数据；以及在旋翼飞行器的操作期间基于发动机数据更新引导剖面。在一实施方式中，FMS还被配置成基于旋翼飞行器的当前位置生成位置数据并且基于该位置数据更新引导剖面。在一实施方式中，起飞类型包括跑道起飞、加高的停机坪起飞或地平面停机坪起飞。在一实施方式中，起飞参数包括环境状况数据和旋翼飞行器数据。在一实施方式中，环境状况数据包括风向、风速、压力高度、外部环境温度(OAT)和密度高度中的一者或更多者。