[发明专利]使用高精准度气动力模型的捕获轨迹在线试验方法

权利要求书

1.一种使用高精准度气动力模型的捕获轨迹在线试验方法，首先完成初始化设置，风洞流场建立，六自由度支撑外挂物模型到达初始位置，其特征在于，然后按如下步骤试验：

(1)分别获取以下数据：

外挂物相对载机：俯仰角位移θ、偏航角位移Ψ、滚转角位移Ф、轴向线速度U、侧向线速度V、法向线速度W和自由来流速度UA，

然后分别测量外挂物的如下气动力系数：

轴向气动力系数CA、侧向气动力系数CY、法向气动力系数CL、滚转气动力矩系数CK、俯仰气动力矩系数Cm和偏航气动力矩系数Cn，

(2)不考虑外挂物诱导迎角侧滑角，计算未计及速度差时外挂物的静态迎角α₁和未计及速度差时外挂物的静态侧滑角β₁：

式中UAe，VAe，WAe系自由来流速度矢量在外挂物体轴系下的投影；

(3)使用步骤1中的数据，计算计及速度差时外挂物的迎角α₂和计及速度差时外挂物的侧滑角β₂：

式中Ue，Ve，We系外挂物相对于载机的速度矢量在外挂物体轴系下的投影；

(4)使用α₁、β₁和外挂物小模型自由流数据集，二维插值计算出无载机干扰的外挂物气动力系数：轴向气动力系数CA₁，侧向气动力系数CY₁，法向气动力系数CL₁，滚转气动力矩系数CK₁，俯仰气动力矩系数Cm₁，偏航气动力矩系数Cn₁；

(5)使用载机干扰下的外挂物气动力系数CA，CY，CL，CK，Cm，Cn减去步骤4得到的无干扰的外挂物的气动力系数CA₁，CY₁，CL₁，CK₁，Cm₁，Cn₁，得到载机对外挂物的干扰气动力系数：ΔCA，ΔCY，ΔCL，ΔCK，ΔCm，ΔCn；

(6)使用α₂、β₂和提前采集的外挂物大模型常规测力数据集，二维插值计算出无干扰、包含了诱导迎角侧滑角的外挂物气动力系数：CA₂，CY₂，CL₂，CK₂，Cm₂，Cn₂；

(7)使用无干扰、包含了诱导迎角侧滑角的外挂物气动力系数：CA₂，CY₂，CL₂，CK₂，Cm₂，Cn₂再加上载机对外挂物的干扰气动力系数：ΔCA，ΔCY，ΔCL，ΔCK，ΔCm，ΔCn，作为外挂物真实气动力，参与分离轨迹计算，得到下一时刻的各个数据：U、V、W、P、Q、R、θ、Ψ、Ф，

(8)六自由度机构按照步骤7得到的数据运动到位；

(9)重复步骤(1)～(8)，直到分离轨迹满足要求，试验结束。