[发明专利]一种弹盖自动旋入装置

权利要求书

1.一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，包括气缸(1)、伺服电机(2)、定位模具(3)和改刀(4)，气缸(1)输出端连接一根接杆(5)，接杆(5)能够相对气缸(1)输出端自由旋转，接杆(5)另一端连接有改刀(4)，所述接杆(5)与伺服电机(2)间通过传动装置(6)相连，所述定位模具(3)设置在改刀(4)远离气缸(1)的一侧，定位模具(3)用于安装防潮盖(7)，所述定位模具(3)上设有一个直径大于改刀(4)直径的通孔(31)，在定位模具(3)另一侧设置一个炮弹安装架(8)，炮弹安装架(8)上设有炮弹安装槽(81)，所述接杆(5)轴线、改刀(4)轴线、通孔(31)轴线和炮弹安装槽(81)的轴线位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述传动装置(6)包括同步带(61)、同步带轮一(62)和同步带轮二(63)，同步带轮一(62)套设于接杆(5)外周，同步带轮二(63)与伺服电机(2)相连，同步带(61)两端分别连接在同步带轮一(62)和同步带轮二(63)上。

3.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述气缸(1)输出端与接杆(5)间通过滑套(51)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述伺服电机(2)输出端与一个扭矩限制器(21)相连，扭矩限制器(21)另一端连接一根连杆(22)，所述同步带轮二(63)套设在连杆(22)外周。

5.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述气缸(1)连接在一个基座(9)上，所述定位模具(3)连接在基座(9)上侧，在基座(9)中部设有一个矩形支架(91)，所述扭矩限制器(21)连接在矩形支架(91)一侧，连杆(22)穿过矩形支架(91)。

6.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述定位模具(3)上方设置一个弧形的溜槽(32)，溜槽(32)下方开口与定位模具(3)对齐，所述溜槽(32)与防潮盖(7)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述改刀(4)包括改刀头(41)、压簧(42)、连接螺钉(43)和圆头柱销(44)，所述改刀头(41)呈圆柱形，改刀头(41)上设有数个定位螺孔，连接螺钉(43)穿过定位螺孔与接杆(5)相连，在改刀头(41)与接杆(5)相接触的面上设有数个处于同一直线上的圆孔(45)，圆孔(45)底部设有一个贯穿改刀头(41)的限位通孔(46)，每个圆孔(45)内设有一个压簧(42)，所述圆头柱销(44)设于限位通孔(46)内，压簧(42)与圆头柱销(44)相接触，数个圆头柱销(44)的连接线与改刀头(41)轴线相交。

8.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述炮弹安装架(8)包括下方的V形支座(82)和上方的压板(83)，V形支座(82)和压板(83)间形成炮弹安装槽(81)。

9.根据权利要求1所述的一种弹盖自动旋入装置，其特征在于，所述伺服电机(2)连接有扭矩控制系统，扭矩控制系统包括控制电脑和扭矩传感器，所述控制电脑用于控制伺服电机(2)的转速和旋转方向，所述扭矩传感器连接在伺服电机(2)输出端。

10.基于权利要求1-9中任一项所述一种弹盖自动旋入装置的防潮盖装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在V形支座(82)上安放炮弹(10)，并利用压板(83)将炮弹(10)位置固定，同时将多个匹配的防潮盖(7)装入溜槽(32)内，最下方的防潮盖(7)在自身重力作用下滑动至定位模具(3)内；

2)启动气缸(1)和伺服电机(2)，连杆(5)和改刀(4)在气缸(1)和伺服电机(2)作用下向定位模具(3)处移动并旋转，改刀(4)前端穿过定位模具(3)通孔(31)并与防潮盖(7)接触，将防潮盖(7)推送至炮弹(10)处，当数个圆头柱销(44)旋转至与防潮盖(7)卡槽对齐时，圆头柱销(44)在压簧(42)作用下弹出并嵌入防潮盖(7)卡槽内，然后改刀(4)将防潮盖(7)推送至炮弹(10)处；

3)控制电脑控制伺服电机(2)低速旋转，当防潮盖(7)前端顺利进入炮弹(10)即顺利入扣后，控制电脑控制伺服电机(2)提高转速，使防潮盖(7)快速旋转到位，接杆(5)达到设定扭矩后伺服电机(2)停止转动，气缸(1)带动改刀(4)退回原位。