[发明专利]一种弹盖自动旋入装置在审
申请号: | 201810934971.1 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN108927655A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 李锦;李作武;韩银泉;童卓;徐亮 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李英 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位模具 炮弹 接杆 气缸输出端 伺服电机 旋入装置 安装槽 安装架 防潮盖 弹盖 气缸 同一条直线 传动装置 密封效果 通孔轴线 一端连接 装配效率 刀轴线 根接 通孔 旋入 | ||
本发明公开了一种弹盖自动旋入装置,包括气缸、伺服电机、定位模具和改刀,气缸输出端连接一根接杆,接杆能够相对气缸输出端自由旋转,接杆另一端连接有改刀,所述接杆与伺服电机间通过传动装置相连,所述定位模具设置在改刀远离气缸的一侧,定位模具用于安装防潮盖,所述定位模具上设有一个直径大于改刀直径的通孔,在定位模具另一侧设置一个炮弹安装架,炮弹安装架上设有炮弹安装槽,所述接杆轴线、改刀轴线、通孔轴线和炮弹安装槽的轴线位于同一条直线上。该装置能够将防潮盖自动旋入炮弹中,装配效率高,炮弹密封效果更好。
技术领域
本发明涉及炮弹装配领域,具体涉及一种弹盖自动旋入装置。
背景技术
传统的炮弹生产工艺,弹体按配方比例装入炸药后,经电子称重分选、打标、喷码,然后在弹头引信处人工装入防潮盖以利于库房保存和转运。由于炮弹口径不同,防潮盖大小形状也不相同,因此防潮盖装入时螺纹丝扣对位困难,人工拧紧力矩不好掌握,生产效率很低,每分钟只能完成1-2发炮弹生产。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明公开一种弹盖自动旋入装置,该装置能够将防潮盖自动旋入炮弹中,装配效率高,炮弹密封效果更好。
本发明通过下述技术方案实现:
一种弹盖自动旋入装置,包括气缸、伺服电机、定位模具和改刀,气缸输出端连接一根接杆,接杆能够相对气缸输出端自由旋转,接杆另一端连接有改刀,所述接杆与伺服电机间通过传动装置相连,所述定位模具设置在改刀远离气缸的一侧,定位模具用于安装防潮盖,所述定位模具上设有一个直径大于改刀直径的通孔,在定位模具另一侧设置一个炮弹安装架,炮弹安装架上设有炮弹安装槽,所述接杆轴线、改刀轴线、通孔轴线和炮弹安装槽的轴线位于同一条直线上。
本发明中,气缸用于推动接杆和改刀做直线运动,改刀穿过通孔将定位模具上的防潮盖推入炮弹安装槽中的炮弹内,伺服电机通过传动装置将扭矩传递给接杆和改刀,进而驱动改刀旋转,进而使防潮盖旋入炮弹中,实现了防潮盖的自动装配,相比于手工装配而言,效率更高,且防潮盖拧紧的力矩更易于控制,炮弹密封效果更好。
所述传动装置包括同步带、同步带轮一和同步带轮二,同步带轮一套设于接杆外周,同步带轮二与伺服电机相连,同步带两端分别连接在同步带轮一和同步带轮二上。
所述气缸输出端与接杆间通过滑套活动连接。因此接杆能够相对气缸输出端自由旋转。
所述伺服电机输出端与一个扭矩限制器相连,扭矩限制器另一端连接一根连杆,所述同步带轮二套设在连杆外周。
所述气缸连接在一个基座上,所述定位模具连接在基座上侧,在基座中部设有一个矩形支架,所述扭矩限制器连接在矩形支架一侧,连杆穿过矩形支架。
所述定位模具上方设置一个弧形的溜槽,溜槽下方开口与定位模具对齐,所述溜槽与防潮盖相匹配。
定位模具用于安放防潮盖,定位模具上方的溜槽内可同时装入多个防潮盖,最下方的防潮盖在重力作用下滑动至定位模具内,当炮弹的防潮盖装配完毕后,改刀在气缸作用下回退,下一个防潮盖继续下滑至定位模具内。
所述改刀包括改刀头、压簧、连接螺钉和圆头柱销,所述改刀头呈圆柱形,改刀头上设有数个定位螺孔,连接螺钉穿过定位螺孔与接杆相连,在改刀头与接杆相接触的面上设有数个处于同一直线上的圆孔,圆孔底部设有一个贯穿改刀头的限位通孔,每个圆孔内设有一个压簧,所述圆头柱销设于限位通孔内,压簧与圆头柱销相接触,数个圆头柱销的连接线与改刀头轴线相交。
本发明中,连接螺钉用于将改刀头连接在接杆末端,随着接杆的推进,改刀头前端与防潮盖的弧顶接触后,圆头柱销被压缩,当圆头柱销旋转至防潮盖弧顶的卡槽处时,圆头柱销在压簧作用下弹出并嵌入卡槽内,实现改刀与防潮盖的有效连接,进而实现防潮盖的自动旋入。
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