[发明专利]一种利用声音检测轮胎气压的设备有效
申请号: | 201810935423.0 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109017166B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 陈雷;王祖光 | 申请(专利权)人: | 杭州容大智造科技有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣;王宝筠 |
地址: | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 声音 检测 轮胎 气压 设备 | ||
1.一种利用声音检测轮胎气压的设备,其特征在于,应用于对电动汽车的轮胎进行气压检测,该设备包括:麦克风模块和控制器;
所述麦克风模块,用于获得轮胎与路面摩擦的声音信号;
所述控制器,用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率,由频率-气压函数获得所述声音信号的频率对应的轮胎气压;所述频率-气压函数预先获得;
当所述声音信号为打滑声音信号时,该设备还包括:转速传感器;
所述控制器,用于给电池管理系统发送打滑指令,以使所述电池管理系统输出驱动电流驱动轮胎从静止状态变为打滑状态;
所述转速传感器,用于检测所述电动汽车轮胎的转速,将转速发送给所述控制器;
所述控制器,用于确定转速由0变为非0时刻对应的时间点,该时间点为所述轮胎打滑时刻;
所述控制器,用于对轮胎打滑时刻对应的打滑声音信号进行频谱分析获得所述打滑声音信号的频率,由频率-气压第一函数获得所述打滑声音信号的频率对应的轮胎气压;所述频率-气压第一函数预先获得,所述频率-气压函数具体为所述频率-气压第一函数;
该设备还包括:转速传感器和电流检测电路;
所述控制器,用于给电池管理系统发送打滑指令,以使所述电池管理系统输出驱动电流驱动轮胎从静止状态变为打滑状态;
所述转速传感器,用于检测所述电动汽车轮胎的转速,将转速发送给所述控制器;
所述控制器,用于确定转速由0变为非0时刻对应的时间点,该时间点为所述轮胎打滑时刻;
所述电流检测电路,用于检测所述电池管理系统输出的驱动电流,并将检测到的驱动电流发送给所述控制器;
所述控制器,还用于根据所述转速获得轮胎打滑时刻的驱动电流,由驱动电流-气压函数获得所述轮胎打滑时刻的驱动电流对应的轮胎气压;所述驱动电流-气压函数预先获得;将由所述驱动电流获得的轮胎气压和由所述声音信号的频率获得的轮胎气压做对比进行互相验证。
2.根据权利要求1所述的利用声音检测轮胎气压的设备,其特征在于,所述控制器,预先获得所述驱动电流-气压函数具体为:
所述控制器,用于分别获得至少两个气压对应的轮胎打滑时刻的驱动电流,由所述至少两个气压以及分别对应的轮胎打滑时刻的驱动电流通过曲线拟合获得所述驱动电流-气压函数。
3.根据权利要求1所述的利用声音检测轮胎气压的设备,其特征在于,该设备还包括:电量检测电路;
所述电量检测电路,用于获得所述电动汽车在单位行程的用电量,并将所述用电量发送给所述控制器;
所述控制器,用于由用电量-气压函数获得所述用电量对应的轮胎气压;所述用电量-气压函数预先获得;将由所述用电量获得的轮胎气压和由所述声音信号的频率获得的轮胎气压做对比进行互相验证。
4.根据权利要求1所述的利用声音检测轮胎气压的设备,其特征在于,该设备还包括:电流检测电路和电量检测电路;
所述电量检测电路,用于获得所述电动汽车在单位行程的用电量,并将所述用电量发送给所述控制器;
所述控制器,用于由用电量-气压函数获得所述用电量对应的轮胎气压;所述用电量-气压函数预先获得;
所述电流检测电路,用于检测所述电池管理系统输出的驱动电流,并将检测到的驱动电流发送给所述控制器;
所述控制器,还用于根据所述转速获得轮胎打滑时刻的驱动电流,由驱动电流-气压函数获得所述轮胎打滑时刻的驱动电流对应的轮胎气压;所述驱动电流-气压函数预先获得;
将由所述用电量获得的轮胎气压、由所述驱动电流获得的轮胎气压和由所述打滑声音信号的频率获得的轮胎气压中的任意两个做比对进行互相验证。
5.根据权利要求3所述的利用声音检测轮胎气压的设备,其特征在于,所述控制器,预先获得所述用电量-气压函数具体为:
所述控制器,用于分别获得至少两个气压对应的单位行程的用电量,由所述至少两个气压以及分别对应的单位行程的用电量通过曲线拟合获得所述用电量-气压函数。
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