[发明专利]一种螺旋桨快拆结构以及飞行器在审
申请号: | 201810936530.5 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109178302A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 徐顺义;李杰;杨雪;李印波 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王昭智;马佑平 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 螺旋桨 快拆结构 止动销 套接 通孔 限位部 限位槽 飞行器 侧壁 开孔 底座内部 滑动设置 快速拆卸 限位组件 周向转动 转动设置 滑动 驱动件 锁紧件 凸出的 滑出 滑入 桨叶 卡入 限位 配合 | ||
1.一种螺旋桨快拆结构,其特征在于,包括:
底座,一端具有开口的中空结构,侧壁上设置有通孔,通孔内滑动设置有止动销;
桨座,沿着所述开口套接在底座内,具有与所述通孔相对的开孔;
锁紧件,滑动或转动设置在所述侧壁的外侧,与止动销相配合,使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔;
所述止动销滑入所述开孔,锁止所述底座和桨座;所述止动销滑出所述开孔,所述底座和桨座沿着套设方向能够分离;
限位组件,包括限位槽和凸出的第一限位部,分别设置在所述底座和桨座上,所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽,限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动;
所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,所述限位组件限位所述底座与桨座在套接后所述通孔与所述开孔正对。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,所述锁紧件为两端贯通的中空结构,所述锁紧件沿着底座与桨座的套接方向套设在所述底座上,所述锁紧件能够沿着套设方向滑动或者围绕所述底座转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,还包括有第一复位件,所述第一复位件与所述锁紧件连接,驱动所述锁紧件带动所述止动销向底座内部滑动。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,所述锁紧件朝向通孔的一面具有楔形部,所述止动销朝向底座外侧的一端或/和所述楔形部具有相对的斜面或弧形面,所述止动销朝向底座外侧的一端与所述楔形部相抵。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,还包括有第二复位件,所述第二复位件与所述止动销连接,驱动所述止动销向底座外侧滑动,所述第二复位件的作用力小于所述第一复位件的作用力。
7.根据权利要求5所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,所述锁紧件与所述底座的侧壁之间具有间隙,在所述止动销滑出所述开孔后,所述间隙用于容纳所述止动销朝向所述侧壁外侧的一端。
8.根据权利要求4所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,所述底座的侧壁上设置有第二限位部,所述锁紧件上设置有与所述第二限位部配合的第三限位部,所述第二限位部与所述第一复位件共同限位所述锁紧件位于使得所述止动销锁止所述底座和桨座的位置。
9.根据权利要求4所述的螺旋桨快拆结构,其特征在于,所述止动销朝向所述底座内部的一端具有朝向所述开口方向的斜面或弧形面,或/和所述桨座插入所述底座的一端具有朝向底座内部的斜面或弧形面。
10.一种飞行器,其特征在于,包括桨叶、驱动件和与桨叶以及驱动件相连的如权利要求1-9任一所述的螺旋桨快拆结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海歌尔泰克机器人有限公司,未经上海歌尔泰克机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810936530.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种固定翼旋翼混合无人机
- 下一篇:一种偏心轮往复结构与齿轮组联合的扑翼机构