[发明专利]一种螺旋桨快拆结构以及飞行器

说明书

本发明公开了一种螺旋桨快拆结构以及飞行器。所述螺旋桨快拆结构包括：底座，侧壁上设置有通孔，通孔内滑动设置有止动销；桨座，套接在底座内，具有与所述通孔相对的开孔；锁紧件，滑动或转动设置在所述侧壁的外侧，与止动销相配合，使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔；限位组件，包括限位槽和凸出的第一限位部，分别设置在所述底座和桨座上，所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽，限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动；所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。根据本公开的一个实施例，本发明能够实现对螺旋桨的快速拆卸与安装。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种螺旋桨快拆结构以及飞行器。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。因其成本低，效率较高，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便等优点，目前广泛应用于各个行业领域，例如军事、影视等行业。

在现有技术中，螺旋桨是无人机主要结构件之一，它的主要作用是在马达的高速转动带动下，产生垂直于地面向上的升力，从而实现无人机的起飞，旋转与翻滚。由于螺旋桨转动速度较高，考虑产品的安全性能，马达与螺旋桨的可靠性连接成为结构工程师关注的焦点。目前，螺旋桨与马达转轴连接的主要方式是螺母-螺杆形式，通过螺母-螺杆上的螺纹配合将螺旋桨锁紧在马达转轴上。该连接方式虽然连接可靠，但安装拆卸困难，需要借助于外部工具，如扳手等，才可实现螺旋桨的安装与拆卸。并且在现有技术中的连接固定形式，通常使用同一结构件对螺旋桨与马达进行轴向和周向限位，使得同一结构件同时承受多个方向上的作用力，对结构件的强度有很高的要求，有可能发生断裂等连接失效的情况发生。

因此，有必要提供一种改进的螺旋桨快拆结构，解决上述的至少一个问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种螺旋桨快拆结构的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种螺旋桨快拆结构，包括：

底座，一端具有开口的中空结构，侧壁上设置有通孔，通孔内滑动设置有止动销；

桨座，沿着所述开口套接在底座内，具有与所述通孔相对的开孔；

锁紧件，滑动或转动设置在所述侧壁的外侧，与止动销相配合，使得所述止动销朝向底座内部的一端能够滑入或滑出所述开孔；

所述止动销滑入所述开孔，锁止所述底座和桨座；所述止动销滑出所述开孔，所述底座和桨座沿着套设方向能够分离；

限位组件，包括限位槽和凸出的第一限位部，分别设置在所述底座和桨座上，所述第一限位部沿着套接方向卡入所述限位槽，限位所述底座和桨座沿着套接方向的周向转动；

所述底座和桨座分别用于与桨叶和驱动件连接。

可选地，所述限位组件限位所述底座与桨座在套接后所述通孔与所述开孔正对。

可选地，所述锁紧件为两端贯通的中空结构，所述锁紧件沿着底座与桨座的套接方向套设在所述底座上，所述锁紧件能够沿着套设方向滑动或者围绕所述底座转动。

可选地，还包括有第一复位件，所述第一复位件与所述锁紧件连接，驱动所述锁紧件带动所述止动销向底座内部滑动。

可选地，所述锁紧件朝向通孔的一面具有楔形部，所述止动销朝向底座外侧的一端或/和所述楔形部具有相对的斜面或弧形面，所述止动销朝向底座外侧的一端与所述楔形部相抵。

可选地，还包括有第二复位件，所述第二复位件与所述止动销连接，驱动所述止动销向底座外侧滑动，所述第二复位件的作用力小于所述第一复位件的作用力。