[发明专利]一种立体停车场拨片式载车板存储装置及立体停车场

权利要求书

1.一种立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板(1)和用来移动载车板(1)的移动装置，其特征在于，移动装置包括平行设置的两个臂架(2)、分别设置在臂架(2)相对内侧的运动组件与滑轨(2a)，运动组件包括有固接在臂架(2)上的电机(30)、与电机(30)动力连接的第一齿轮(3)、铰接在臂架(2)后部的第二齿轮、张紧在第一齿轮(3)与第二齿轮上的链条(4)和设置在链条(4)上的Y字形拨片(5)，拨片(5)与载车板(1)底部的的卡槽配合，滑轨(2a)位于动力组件的上方且与载车板(1)摩擦配合。

2.如权利要求1所述的立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出。

3.如权利要求2所述的立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，所述载车板存储控制系统包括：

第一检测装置，安装在所述载车板存储装置上，用于检测所述载车板(1)在移入和移出所述两个臂架(2)之间时相对于所述两个臂架(2)的位置信息；

控制装置，和所述第一检测装置连接，用于接收所述第一检测装置检测到的所述载车板(1)相对于所述臂架(2)的位置信息，并在所述载车板(1)移入到所述两个臂架(2)之间的第一设定位置时或在所述载车板(1)移出到所述两个臂架(2)之间的第二设定位置时，控制所述电机（30）停止运动；

驱动装置，用于将从臂架(2)之间移出后的载车板(1)移动到电梯内。

4.如权利要求3所述的机械式立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，所述驱动装置为AGV驱动机构(8)，安装在轨道框架上，所述AGV驱动机构(8)驱动所述载车板(1)沿所述轨道移入和移出。

5.如权利要求1所述的一种立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，还包括动力单元(6)，设置在载车板(1)底部 ，用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出。

6.如权利要求5所述的立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，所述动力单元(6)包括有螺纹连接在载车板(1)底部的倒U字形支撑架(7)、设置在支撑架(7)内的AGV驱动机构(8)、设置在支撑架(7)上的控制机构，AGV驱动机构(8)的底座(9)的两端固接有固定板(10)，控制机构包括有分别设置在支撑架(7)两侧壁上的转动杆(11)、设置在支撑架(7)任意一侧壁上的驱动电机(12)，转动杆(11)可转动的穿装在支撑架(7)上，固定板(10)通过转动杆(11)与支撑架(7)连接，驱动电机(12)为转动杆(11)的转动提供动力。

7.如权利要求6所述的一种立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，控制机构还包括有带有空腔的罩体(13)、穿装在罩体(13)上的蜗杆(14)，支撑架(7)侧壁上开设有滑动槽(15)，罩体(13)两侧开设有与滑动槽(15)配合的滑轨(16)，转动杆(11)转动的穿装在罩体(13)上，转动杆(11)位于罩体(13)内的部分固接有与蜗杆(14)配合的蜗轮(17)，固定板(10)上设置有与转动杆(11)转动连接的套筒(18)和环绕在套筒(18)外的电磁铁(19)，转动杆(11)杆壁上固接有带凹槽(20)的限位块(21)，铁质限位杆(23)一端通过弹簧(22)设置在凹槽(20)内，另一端从凹槽(20)伸出并与电磁铁(19)间隙配合。

8.如权利要求7所述的一种立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，电磁铁(19)侧面还设置有环绕套筒(18)的隔挡板(24)，隔挡板(24)的宽度大于电磁铁(19)的宽度。