[发明专利]一种立体停车场拨片式载车板存储装置及立体停车场

说明书

本发明涉及机械式立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、分别设置在臂架相对内侧的运动组件与滑轨，运动组件包括有固接在臂架前部的电机、与电机动力连接的第一齿轮、铰接在臂架后部的第二齿轮、张紧在第一与第二齿轮上的链条、设置在链条上的Y字形拨片，拨片与载车板底部的的卡槽配合，滑轨位于动力组件的上方且与载车板摩擦配合可选地，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。本发明的立体停车场拨片式载车板存储装置，拨片与链条配合的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。

技术领域

本发明涉及立体停车场设备技术领域，尤其涉及立体停车场存储载车板的装置及立体停车场。

背景技术

机械立体车库或停车场为实现空间利用的最大化，采用立体停放车辆的方式。主要解决城市中汽车数量的猛增与城市规划的停车位数量不成比例的问题。据统计，截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17 亿辆；机动车驾驶人达3.85亿人，其中汽车驾驶人3.42亿人。公众对停车的需求需要得到满足，停车难的问题需要得到缓解，这一切问题所能采用的最容易的解决方案即是立体停车场，而立体停车场的使用离不开一系列的配套措施。

中国发明专利CN201620724539.6，名称为“一种立体车库载车板储存装置”，公开了一种托举式载车板存储结构。上述现有的载车板存储结构占用空间较大，不适用于空间较小的停车场；而停车场较大、载车板数量较多时，对底部托举装置的动力要求较高。因此从技术上需要一个方案能够适应空间不同的停车场。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车场拨片式载车板存储装置，拨片与链条配合的方式对载车板进行存储和移出管理，结构紧凑，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

.一种立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板(1)的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、分别设置在臂架相对内侧的运动组件与滑轨，运动组件包括有固接在臂架上的电机、与电机动力连接的第一齿轮、铰接在臂架后部的第二齿轮、张紧在第一齿轮与第二齿轮上的链条和设置在链条上的Y字形拨片，拨片与载车板底部的的卡槽配合，滑轨位于动力组件的上方且与载车板摩擦配合。

可选的，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选的，所述载车板存储控制系统包括：

第一检测装置，安装在所述载车板存储装置上，用于检测所述载车板在移入和移出所述两个臂架之间时相对于所述两个臂架的位置信息；

控制装置，和所述第一检测装置连接，用于接收所述第一检测装置检测到的所述载车板相对于所述臂架的位置信息，并在所述载车板移入到所述两个臂架之间的第一设定位置时或在所述载车板移出到所述两个臂架之间的第二设定位置时，控制所述电机停止运动；

驱动装置，用于将从臂架之间移出后的载车板移动到电梯内。

可选地，相对的两个拨片之间错位设置。

可选地，链条上的拨片数量为多个。

可选地，所述驱动装置为AGV驱动机构，安装在轨道框架上，所述AGV 驱动机构驱动所述载车板沿所述轨道移入和移出。

可选地，动力单元，设置在载车板底部，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。