[发明专利]一种立体停车场滚动式载车板存储装置及立体停车场有效
| 申请号： | 201810936550.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109057446B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 金磊;河津孝成 | 申请（专利权）人： | 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/08 | 分类号： | E04H6/08;E04H6/18;E04H6/22 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘会晴 |
| 地址： | 266603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体 停车场 滚动式 载车板 存储 装置 | ||
1.一种立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板(1)和用来升降载车板(1)的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括平行设置的两个臂架(2)、设置在臂架(2)上的链传动装置，链传动装置的链轮(3)铰接在臂架(2)的上、下两端，张紧在链轮(3)上的链条(4)设置有卡爪(5)，所述链轮(3)由电机(30)驱动转动，两个臂架(2)之间的卡爪(5)相对应设置，相对应的两个卡爪(5)上放置所述载车板(1)；还包括：
动力单元(6)，设置在载车板(1)底部，用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出；
其中，所述动力单元(6)包括有螺纹连接在载车板(1)底部的倒U字形支撑架(7)、设置在支撑架(7)内的AGV驱动机构(8)、设置在支撑架(7)上的控制机构，AGV驱动机构(8)的底座的两端固接有固定板(10)，控制机构包括有分别设置在支撑架(7)两侧壁上的转动杆(11)、设置在支撑架(7)任意一侧壁上的驱动电机(12)，转动杆(11)可转动的穿装在支撑架(7)上，固定板(10)通过转动杆(11)与支撑架(7)连接，驱动电机(12)为转动杆(11)的转动提供动力；
其中，所述控制机构还包括有带有空腔的罩体(13)、穿装在罩体(13)上的蜗杆(14)，支撑架(7)侧壁上开设有滑动槽(15)，罩体(13)两侧开设有与滑动槽(15)配合的滑轨(16)，转动杆(11)转动的穿装在罩体(13)上，转动杆(11)位于罩体(13)内的部分固接有与蜗杆(14)配合的蜗轮(17)，固定板(10)上设置有与转动杆(11)转动连接的套筒(18)和环绕在套筒(18)外的电磁铁(19)，转动杆(11)杆壁上固接有带凹槽(20)的限位块(21)，铁质限位杆(23)一端通过弹簧(22)设置在凹槽(20)内，另一端从凹槽(20)伸出并与电磁铁(19)间隙配合。
2.如权利要求1所述的一种立体停车场滚动式载车板存储装置，其特征在于，电磁铁(19)侧面还设置有环绕套筒(18)的隔挡板(24)，隔挡板(24)的宽度大于电磁铁(19)的宽度。
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