[发明专利]一种立体停车场滚动式载车板存储装置及立体停车场

说明书

本发明公开了一种立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板和用来升降载车板的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述载车板。本发明的立体停车场滚动式载车板存储装置，上下叠加循环滚动的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。

技术领域

本发明涉及立体停车场设备技术领域，尤其涉及一种立体停车场滚动式载车板存储装置及立体停车场。

背景技术

机械式立体包含若干停车层，车辆进入时，需有载车板承载车辆从电梯进入各个泊位，并有载车板承载在各个泊位之间周转，车辆出场时，载车板进入一个集中存储的装置，待下一入场的车辆使用，因此需要对载车板进行存储和移入、移出的管理。

中国发明专利CN201620724539.6，名称为“ 一种立体车库载车板储存装置”，公开了一种托举式载车板存储结构。上述现有的载车板存储结构占用空间较大，不适用于空间较小的停车场；而停车场较大、载车板数量较多时，对底部托举装置的动力要求较高。因此从技术上需要一个方案能够适应空间不同的停车场。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车场滚动式载车板存储装置，上下叠加循环滚动的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种立体停车场滚动式载车板存储装置，包括有载车板和用来升降载车板的升降装置，升降装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架上的链传动装置，链传动装置的的链轮铰接在臂架的上、下两端，张紧在链轮上的链条设置有卡爪，所述链轮由电机驱动转动，两个臂架之间的卡爪相对应设置，相对应的两个卡爪上放置所述载车板。

可选地，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，所述载车板存储控制系统包括：

第一检测装置，安装在所述载车板存储装置的底部，用于检测所述载车板下移到所述载车板存储装置的底部的位置信息；

控制装置，接收所述检测装置检测到的所述载车板下移的位置信息，并在所述载车板下移到所述载车板存储装置的底部设定位置时，控制驱动装置带动所述载车板从两个所述臂架之间移出；

驱动装置，安装在所述载车板存储装置的底部，在所述载车板从所述两个臂架之间卸载时驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，所述驱动装置为麦克纳姆轮，驱动所述载车板沿所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，动力单元，设置在载车板底部 ，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。

可选地，动力单元包括有螺纹连接在载车板底部的倒U字形支撑架、设置在支撑架内的AGV驱动机构、设置在支撑架上的控制机构，AGV驱动机构的底座的两端固接有固定板，控制机构包括有分别设置在支撑架两侧壁上的转动杆、设置在支撑架任意一侧壁上的驱动电机，转动杆可转动的穿装在支撑架上，固定板通过转动杆与支撑架连接，驱动电机为转动杆的转动提供动力。