[发明专利]一种基于多级安全气囊的电梯保护系统

权利要求书

1.一种基于多级安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括主控制器、主通信模块、轿厢检测模块、楼层安全模块；

所述主控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与主通信模块、轿厢检测模块、楼层安全模块连接，通过主通信模块与轿厢检测模块和楼层安全模块通信，读取轿厢的三维加速度值，如轿厢三维方向的任意一个加速度值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则通知楼层安全模块在轿厢经过时弹出安全气囊，以稳定轿厢；

所述主通信模块，通信方式为串口通信、现场总线通信或局域网通信之一，与轿厢通信模块和楼层通信模块通信；

所述轿厢检测模块，安装在轿厢上，包括三维加速度传感器、轿厢通信模块；

所述三维加速度传感器，测量轿厢的三维加速度值；

所述轿厢通信模块，通信方式为串口通信、现场总线通信或局域网通信之一，与主通信模块通信；

所述楼层安全模块，每楼层至少一个，安装在井道内壁上，包括楼层通信模块、测距传感器、安全气囊模块、楼层控制器；

所述楼层通信模块，通信方式为串口通信、现场总线通信或局域网通信之一，与主通信模块通信；

所述测距传感器，为超声波传感器或红外线传感器，测量轿厢与楼层安全模块距离值；

所述安全气囊模块，与楼层控制器连接，在楼层控制器控制下可弹出安全气囊；

所述楼层控制器，与楼层通信模块、测距传感器、安全气囊模块连接，通过楼层通信模块与主控制器通信，接收主控制器发送的保护指令，读取测距传感器测量的轿厢与楼层安全模块距离值，如小于阀值，说明轿厢经过，则控制安全气囊模块弹出安全气囊；

所述主控制器处理流程如下：

设置轿厢三维加速度失速阀值为x_lev1、y_lev1、z_lev1；

设置轿厢三维加速度颠簸阀值为x_lev0、y_lev0、z_lev0；

其中x_lev0<x_lev1、y_lev0<y_lev1、z_lev0<z_lev1；

设置轿厢三维方向的颠簸次数为x_Num、y_Num、z_Num；

设置轿厢三维方向的颠簸次数阀值为x_NumMax、y_NumMax、z_NumMax；

定时读取三维测速传感器测得的轿厢三维加速度值x、y、z；

如x>x_lev1，或y>y_lev1，或z>z_lev1，则轿厢运动异常；

如x>x_lev0，则x_Num++，如x_Num>x_NumMax，则轿厢运动异常；

如y>y_lev0，则y_Num++，如y_Num>y_NumMax，则轿厢运动异常；

如z>x_lev0，则z_Num++，如z_Num>z_NumMax，则轿厢运动异常；

如轿厢运动异常，则向楼层安全模块发送保护指令；

所述楼层控制器的处理流程如下：

接收主控制器发送的保护指令；

设置轿厢与楼层安全模块的距离阀值L_Lev；

定时读取测距传感器测得的轿厢与楼层安全模块距离值L；

如L<L_lev，说明轿厢经过，则使安全气囊模块弹出安全气囊。