[发明专利]一种基于多级安全气囊的电梯保护系统

说明书

本发明提供一种基于多级安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道、主控制器、主通信模块、轿厢检测模块、楼层安全模块；轿厢检测模块，安装在轿厢上，包括三维加速度传感器、轿厢通信模块；楼层安全模块，每楼层至少一个，安装在井道内壁上，包括楼层通信模块、测距传感器、安全气囊模块、楼层控制器。主控制器读取轿厢的三维加速度值，如轿厢三维方向的任意一个加速度值，大于失速阀值，或其值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值，则通知楼层安全模块在轿厢经过时弹出安全气囊，以稳定轿厢。本发明结构设计新颖，可靠性高，在轿厢颠簸或失速坠落时，楼层安全模块在轿厢经过时陆续弹出安全气囊，稳定轿厢，保护乘客。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种基于多级安全气囊的电梯保护系统。

背景技术

现代社会电梯使用越来越常见，几乎每个人日常的工作、学习和生活都离不开电梯。但是，电梯运行难免会发生故障，甚至是有时会发生电梯轿厢坠落的意外事件，使得电梯内的乘客猝不及防发生意外。这就需要一种在电梯轿厢坠落故障时，对坠落的电梯轿厢采取自保措施，使得轿厢下坠过程中遇到多股阻力，减小轿厢下坠速度，最大限度为电梯轿厢及乘坐电梯的人员提供保护的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多级安全气囊的电梯保护系统，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于多级安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括主控制器、主通信模块、轿厢检测模块、楼层安全模块。

所述主控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与主通信模块、轿厢检测模块、楼层安全模块连接，通过主通信模块与轿厢检测模块和楼层安全模块通信，读取轿厢的三维加速度值，如轿厢三维方向的任意一个加速度值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则通知楼层安全模块在轿厢经过时弹出安全气囊，以稳定轿厢。

所述主通信模块，通信方式为串口通信、现场总线通信或局域网通信之一，与轿厢通信模块和楼层通信模块通信。

所述轿厢检测模块，安装在轿厢上，包括三维加速度传感器、轿厢通信模块；

所述三维加速度传感器，测量轿厢的三维加速度值；

所述轿厢通信模块，通信方式为串口通信、现场总线通信或局域网通信之一，与主通信模块通信。

所述楼层安全模块，每楼层至少一个，安装在井道内壁上，包括楼层通信模块、测距传感器、安全气囊模块、楼层控制器；

所述楼层通信模块，通信方式为串口通信、现场总线通信或局域网通信之一，与主通信模块通信；

所述测距传感器，为超声波传感器或红外线传感器，测量轿厢与楼层安全模块距离值；

所述安全气囊模块，与楼层控制器连接，在楼层控制器控制下可弹出安全气囊；

所述楼层控制器，与楼层通信模块、测距传感器、安全气囊模块连接，通过楼层通信模块与主控制器通信，接收主控制器发送的保护指令，读取测距传感器测量的轿厢与楼层安全模块距离值，如小于阀值，说明轿厢经过，则控制安全气囊模块弹出安全气囊。

所述主控制器处理流程如下：

设置轿厢三维加速度失速阀值为x_lev1、y_lev1、z_lev1；

设置轿厢三维加速度颠簸阀值为x_lev0、y_lev0、z_lev0；

其中x_lev0<x_lev1、y_lev0<y_lev1、z_lev0<z_lev1；

设置轿厢三维方向的颠簸次数为x_Num、y_Num、z_Num；