[发明专利]电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法，其特征在于，包括手动挡变速换挡工作状态模拟步骤、发动机转速模拟步骤、数据获取步骤、换挡判断步骤、车速判断步骤、计时步骤和熄火信号发送步骤，

所述手动挡变速换挡工作状态模拟步骤是将电动汽车的换挡挡杆采用为具有多挡位的手动换挡挡杆以模拟挡杆，并在电动汽车驾驶室底板的左侧设置离合器踏板以模拟离合器，通过采集离合器踏板的位置信息判断模拟离合器的工作状态，通过采集手动换挡挡杆在不同挡位的位置信息判断模拟挡杆的工作状态，再由扭矩控制器基于模拟离合器和模拟挡杆的工作状态计算不同状态下的驱动电机输出扭矩并控制驱动电机输出，进而使得电动汽车的工作状态与手动挡燃油车表现相一致；

所述发动机转速模拟步骤是基于手动挡燃油车的发动机转速随加速踏板位置或离合器踏板位置的变化关系对电动汽车进行发动机转速模拟，得到发动机模拟转速；

所述数据获取步骤用于获取电动汽车的当前车速、发动机模拟转速和当前挡位值；

所述换挡判断步骤根据模拟离合器的工作状态以及当前挡位值判断是否存在换挡误操作，在确定存在换挡误操作时进入熄火信号发送步骤，否则进入车速判断步骤；

所述车速判断步骤用于根据当前挡位值进行车速判断，在当前车速进入到当前挡位值对应的熄火车速阈值范围时或在发动机模拟转速小于预设的模拟转速阈值时，进入计时步骤；

所述计时步骤进行计时，在超过预设的时间阈值且发动机模拟转速仍然小于预设的模拟转速阈值时进入熄火信号发送步骤；

所述熄火信号发送步骤判定电动汽车即将熄火，发出熄火信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述手动挡变速换挡工作状态模拟步骤中，是通过霍尔传感器采集离合器踏板的位置信息并输出电压信号再进行模数转换进而转换成离合器踏板位置数字信号，根据所述离合器踏板位置数字信号判断模拟离合器处于分离、半联动或结合的工作状态；通过在手动换挡挡杆的不同挡位位置时霍尔传感器输出的电压信号再进行模数转换进而转换成挡杆位置数字信号，根据所述挡杆位置数字信号判断模拟挡杆处于某一挡位下的工作状态；再由扭矩控制器基于模拟离合器和模拟挡杆的工作状态并结合加速踏板和制动踏板的工作状态以及电池管理系统的信号，计算不同状态下的驱动电机输出扭矩并控制驱动电机输出。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述手动挡变速换挡工作状态模拟步骤中，电动汽车的换挡挡杆采用具有六个挡位的手动换挡挡杆。

4.根据权利要求1至3之一所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机转速模拟步骤中，是采用插值法、车速倒推法相结合的方式来对电动汽车进行发动机转速模拟：具体是基于手动挡燃油车处于空挡或离合器分离时发动机转速随加速踏板位置或离合器踏板位置的变化关系，通过插值计算出发动机转速随加速踏板或离合器踏板位置的变化曲线；再利用车速倒推法结合手动挡燃油车离合器当前扭矩传递系数和手动挡燃油车的车速信息及手动挡燃油车传动结构的传动比倒推得出手动挡燃油车的发动机转速；然后依据得到的手动挡燃油车的发动机转速来对电动汽车进行发动机转速模拟。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述车速判断步骤中，先判断当前车速是否大于行进最低车速阈值，在当前车速大于行进最低车速阈值时为行进工况，再根据当前挡位值进行车速判断，在当前车速进入到当前挡位值对应的熄火车速阈值范围时或在发动机模拟转速小于预设的模拟转速阈值时，进入计时步骤；在当前车速小于等于行进最低车速阈值时为起动工况，在发动机模拟转速小于预设的模拟转速阈值时，进入计时步骤。