[发明专利]电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车

说明书

本发明涉及了一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车，其中该控制方法包括手动挡变速换挡工作状态模拟步骤、发动机转速模拟步骤、数据获取步骤、换挡判断步骤、车速判断步骤、计时步骤和熄火信号发送步骤，通过获取电动汽车的当前车速、发动机模拟转速和当前挡位值并与相应的阈值进行判断比较后根据判断比较结果进入计时以及再根据计时判断后发出熄火信号的一系列特定步骤最终实现电动汽车模拟燃油车发动机的熄火工况，使电动汽车能够真实可靠的模拟出驾校学习或考试过程中传统燃油车因驾驶者操作不当导致燃油车熄火的各种情况，使得电动汽车与传统燃油车的操作方法和操作结果保持一致，使电动汽车在驾校场地能够应用。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展，绿色清洁、环境友好的电动汽车越来越受国家和民众的支持与喜爱，逐渐得到了广泛的应用，特别是在人员密集度较高的地方，如驾校等地，电动汽车无疑是非常合适的，不仅避免了发动机低速燃油利用率低，而且无尾气排放对于环境无污染。为了促进新能源发展，保护环境，许多驾校已经开始使用电动汽车作为教练车、考试车以缓解驾照考试学习过程对传统燃油车的依赖度。但目前市场上在售的电动汽车所采用的动力传递结构与大部分驾校学员仍需学习手动挡燃油车操作方式的目标并不匹配，例如传统燃油车会因为学员操作不当而导致发动机突然熄火，而这是普通电动汽车不会出现的情况。电动汽车与传统燃油车的工作原理及驾驶感觉均不一样，这使得电动汽车应用于驾校教练车、考试车不能很好的实现。为了让电动汽车使用体验尽可能与传统燃油车保持一致，电动汽车需要对熄火过程等各种不同工况进行模拟，以满足驾校使用需求。

现有技术中的利用电动汽车模拟传统燃油车的控制方法中，其驱动电机在低转速时也可输出大扭矩，与传统燃油车发动机的扭矩输出特性不同，这容易造成即便误操作或操纵不当，电动汽车也不会熄火的错误状态，不符合驾校教练车、考试车的使用要求，也存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中利用电动汽车模拟燃油车不符合驾校教练车、考试车的使用要求的缺陷提供了一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法，能够真实可靠地模拟出驾校学习或考试过程中导致传统燃油车熄火的各种情况，使得电动汽车符合驾校教练车、考试车的使用要求，为电动汽车在驾校场地的推广使用提供可行性、有效性。本发明还涉及一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制系统以及包括所述控制系统的电动汽车。

本发明的技术方案如下：

一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法，包括手动挡变速换挡工作状态模拟步骤、发动机转速模拟步骤、数据获取步骤、换挡判断步骤、车速判断步骤、计时步骤和熄火信号发送步骤，

所述手动挡变速换挡工作状态模拟步骤是将电动汽车的换挡挡杆采用为具有多挡位的手动换挡挡杆以模拟挡杆，并在电动汽车驾驶室底板的左侧设置离合器踏板以模拟离合器，通过采集离合器踏板的位置信息判断模拟离合器的工作状态，通过采集手动换挡挡杆在不同挡位的位置信息判断模拟挡杆的工作状态，再由扭矩控制器基于模拟离合器和模拟挡杆的工作状态计算不同状态下的驱动电机输出扭矩并控制驱动电机输出；

所述发动机转速模拟步骤是基于手动挡燃油车的发动机转速随加速踏板位置或离合器踏板位置的变化关系对电动汽车进行发动机转速模拟，得到发动机模拟转速；

所述数据获取步骤用于获取电动汽车的当前车速、发动机模拟转速和当前挡位值；

所述换挡判断步骤根据模拟离合器的工作状态以及当前挡位值判断是否存在换挡误操作，在确定存在换挡误操作时进入熄火信号发送步骤，否则进入车速判断步骤；

所述车速判断步骤用于根据当前挡位值进行车速判断，在当前车速进入到当前挡位值对应的熄火车速阈值范围时或在发动机模拟转速小于预设的模拟转速阈值时，进入计时步骤；