[发明专利]一种转向型传动组件及内镜操作器械

说明书

本发明提供一种转向型传动组件及内镜操作器械，该转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，及沿轴向顺序排列在第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与第一构件可转动连接，第N个节片与第二构件可转动连接，第i个节片与第i+1个节片可转动连接，i∈[2，N‑1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，牵引线均沿轴向依次穿过各节片，牵引线的一端与第一构件连接，另一端穿出第二构件。当沿轴向抽拉选定的牵引线并放松其余部分或全部牵引线，各牵引线在节片内滑动使得骨架弯曲。本发明的转向型传动组件够实现转向和弯曲，在将其用于内镜操作器械后，提高了内镜操作器械的操作精度，降低了消化内镜技术的操作难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种转向型传动组件及内镜操作器械。

背景技术

消化内镜技术的发展使得多种消化道疾病可以通过内镜进行诊断和治疗，内镜所用的操作器械需要通过内镜的活检孔道到达患者的病变部位进行检查或手术。但在现有技术中，内镜所用的操作器械不具有能够实现转向和弯曲功能的组件，操作者只能依靠调整内镜的方向和角度来控制操作器械运动，这使得操作者难以精确控制操作器械用于执行检查或手术的执行组件到达病变部位实施既定操作。由于上述原因，现有技术中内镜操作器械的操作精度不够高，且消化内镜技术的操作难度较大。因此，如何设计一个能够实现转向和弯曲功能的组件来提高内镜操作器械的精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明提供一种转向型传动组件及内镜操作器械，该转向型传动组件能够实现转向和弯曲，在将其用于内镜操作器械后能够提高内镜操作器械的操作精度，降低消化内镜技术的操作难度。

在一方面，本发明提供一种转向型传动组件，其包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，当沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，各个所述牵引线则在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，进而使得所述骨架能够产生弯曲。

根据本发明的转向型传动组件，其只需设置三根以上牵引线和N个节片。在操作过程中，通过沿着轴向方向抽拉当前选定的牵引线并放松其余部分或全部牵引线，迫使各个牵引线在节片内滑动并使各个节片产生同向转动，即可使得骨架产生弯曲而使得转向型传动组件实现转向。在该转向型传动组件用于内镜操作器械后，提高了内镜操作器械的操作精度，降低了消化内镜技术的操作难度。此外，在生产过程中，各个节片之间均无需再进行连接，极大程度地减少了组装步骤，降低了制造难度，提高了生产效率。另外，本发明的转向型传动组件的结构简单，使用过程稳定可靠，便于广泛地推广应用。

在另一方面，本发明还提供一种内镜操作器械，其包括：执行组件，能够实施既定动作，所述既定动作包括剪断动作、切断动作、锯断动作、钩挂动作或夹持动作；操控组件，其包括壳体和设于所述壳体上的操控机构；转向型传动组件，所述转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，其中，第一构件和第二构件分别与执行组件和操控组件相连，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，所述操控机构能够在被操控作用下沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，使得各个所述牵引线能够在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，促使所述骨架产生弯曲并带动所述执行组件进行转向。