[发明专利]一种具有自动定位功能的智能按摩装置

权利要求书

1.一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台(1)、定位装置(2)和按摩装置(3)，其特征在于：所述二自由度工作台(1)由从下至上依次设置的第一工作台组件(4)、第二工作台组件(5)和第三工作台组件(6)构成，所述定位装置(2)与按摩装置(3)均固定设置在第三工作台组件(6)上，且定位装置(2)位于按摩装置(3)的一侧，所述定位装置(2)由第一电机(9)和定位件组成，所述定位件包括定位杆(10)以及连接在定位杆(10)上的定位头(11)，所述定位杆(10)与第一电机(9)相连接，且在所述定位头(11)上设置有微型开关(12)，在定位头的内部设置有角度编码器(13)，所述按摩装置(3)由第二电机(14)，连接杆(15)和按摩头(16)组成，所述连接杆(15)与第二电机(14)相连接，所述按摩头(16)固定设置在连接杆(15)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的智能按摩装置，其特征在于：所述第一工作台组件(4)由第一工作台(17)、第三电机(18)和第一丝杆螺母机构组成，所述第一丝杆螺母机构由一对第一安装座(19)和第一丝杆(20)组成，在所述第一工作台(17)的两侧立板上对应的安装有第一导向杆(21)，所述第一安装座(19)和第三电机(18)均设置在第一工作台(17)上，且所述第三电机(18)设置连接在任意一个第一安装座(19)的外侧端，所述第一丝杆(20)安装在这对第一安装座(19)上，且第一丝杆(20)的一端从任意一个第一安装座(19)伸出并对应与第三电机(18)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的智能按摩装置，其特征在于：所述第二工作台组件(5)由第二工作台(22)、第四电机(23)和第二丝杆螺母机构组成，所述第二丝杆螺母机构由一对第二安装座(24)和第二丝杆(25)组成，在所述第二工作台(22)的两侧立板上对应的安装有第二导向杆(26)，在所述第二工作台(22)的底部均设置有一对第一定位滑块组件(27)和第一定位耳座组件(28)，每对第一定位滑块组件(27)均配合安装在对应的第一导向杆(21)上，所述第一定位耳座组件(28)配合安装在第一丝杆(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的智能按摩装置，其特征在于：在所述第三工作台组件(6)的底部还设置有一对第二定位滑块组件(29)和第二定位耳座组件(30)，所述第二定位耳座组件(30)配合安装在第二丝杆(25)上，每对第二定位滑块组件(29)均配合安装在对应的第二导向杆(26)上。