[发明专利]一种具有自动定位功能的智能按摩装置

说明书

本发明公开了一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台、定位装置和按摩装置，所述二自由度工作台由从下至上依次设置的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件构成，所述定位装置与按摩装置均固定设置在第三工作台组件上，所述定位装置由第一电机和定位件组成，所述定位件包括定位杆以及连接在定位杆上的定位头，且在所述定位头上设置有微型开关，在定位头的内部设置有角度编码器，所述按摩装置由第二电机，连接杆和按摩头组成。其技术效果是按摩机构具有定点叩击和定点指压功能，可以对人体的某些部位(例如某些特定穴位)进行按摩，而且按摩力值大小可控，该按摩装置简单实用，可靠性高，具有较大的应用价值。

技术领域

本发明涉及一种具有自动定位功能的智能按摩装置，具体是一种用于背部、颈部等身体部位的按摩机构。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高和对养生健康关注程度的上升，按摩器材得到了普及，各种多功能新型按摩器具逐渐被人们所接受。在现有的按摩器具中，它的工作原理主要是利用电机或气泵进行工作，依靠机械手(仿人手设计)和气囊对人体的多个部位进行按摩，利用机械手的运动或气囊挤压来实现多种按摩手法。考虑到不同的人需要按摩的位置不同、需要的按摩力也不同，普通的现有的按摩器具难以达到精确定位按摩，也难以对按摩力值进行精确控制。另一方面，由于老年人骨骼松脆，大幅度揉捏推拿等按摩方式不适合他们，因此，定点指压和叩击等按摩方式对他们是比较合适的。综上考虑，需要研制一种可以实现叩击按摩和定点指压按摩的按摩机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位功能的智能按摩装置，具有定点叩击和定点指压功能，而且按摩力值大小可控。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台、定位装置和按摩装置，所述二自由度工作台由从下至上依次设置的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件构成，所述定位装置与按摩装置均固定设置在第三工作台组件上，且定位装置位于按摩装置的一侧，所述定位装置由第一电机和定位件组成，所述定位件包括定位杆以及连接在定位杆上的定位头，所述定位杆与第一电机相连接，且在所述定位头上设置有微型开关，在定位头的内部设置有角度编码器，所述按摩装置由第二电机，连接杆和按摩头组成，所述连接杆与第二电机相连接，所述按摩头固定设置在连接杆的端部。

进一步地，所述第一工作台组件由第一工作台、第三电机和第一丝杆螺母机构组成，所述第一丝杆螺母机构由一对第一安装座和第一丝杆组成，在所述第一工作台的两侧立板上对应的安装有第一导向杆，所述第一安装座合第三电机均设置在第一工作台上，且所述第三电机设置连接在任意一个第一安装座的外侧端，所述第一丝杆安装在这对第一安装座上，且第一丝杆的一端从任意一个第一安装座伸出并对应与第三电机相连接。

进一步地，所述第二工作台组件由第二工作台、第四电机和第二丝杆螺母机构组成，所述第二丝杆螺母机构由一对第二安装座和第二丝杆组成，在所述第二工作台的两侧立板上对应的安装有第二导向杆，在所述第二工作台的底部均设置有一对第一定位滑块组件和第一定位耳座组件，每对第一定位滑块组件均配合安装在对应的第一导向杆上，所述第一定位耳座组件配合安装在第一丝杆上。

进一步地，在所述第三工作台组件的底部还设置有一对第二定位滑块组件和第二定位耳座组件，所述第二定位耳座组件配合安装在第二丝杆上，每对第二定位滑块组件均配合安装在对应的第二导向杆上。