[发明专利]交叉杆铆装机

权利要求书

1.一种交叉杆铆装机，其特征是：包括机台、传送装置、交叉杆上料装置、铆钉上料装置、铆装装置和出料装置；所述传送装置安装于机台上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位；所述交叉杆上料装置安装于机台上，并位于交叉杆上料工位处，以将交叉杆移至交叉杆上料工位上传送；所述铆钉上料装置安装于机台上，并位于铆钉上料工位处，以将铆钉装配于传送至铆钉上料工位的交叉杆上；所述铆装装置安装于机台上，并位于铆装工位上，以将传送至铆装工位的交叉杆铆装；所述出料装置安装于机台上，并位于出料工位处，以将交叉杆取下传送装置；

所述传送装置包括传动机构和定位块，所述定位块设置于传动机构上，并在传动机构的驱动下来回移动；所述定位块上具有供交叉杆摆放的定位槽一和定位槽二，所述定位槽一和定位槽二交叉设置，并且定位槽一的深度大于定位槽二的深度，当两根交叉杆分别摆放在定位槽一和定位槽二内时，两根交叉杆上的中心孔能够上下对接；

所述交叉杆上料装置包括支架一、上料横向推送气缸、电动升降驱动模组一、电动升降驱动模组二、交叉杆吸嘴安装板一、交叉杆吸嘴安装板二、交叉杆吸嘴、交叉杆存储架一和交叉杆存储架二；所述上料横向推送气缸水平安装于支架一上；所述电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二均安装于支架一上，并且与上料横向推送气缸的活塞杆连接，并且由上料横向推送气缸的活塞杆驱动其水平移动；所述交叉杆吸嘴安装板一连接于电动升降驱动模组一，并由电动升降驱动模组一驱动其升降移动，所述交叉杆吸嘴安装板二连接于电动升降驱动模组二上，并由电动升降驱动模组二驱动其升降移动；所述交叉杆吸嘴具有多个，并且呈竖直状态分别安装于交叉杆吸嘴安装板一和交叉杆吸嘴安装板二上；所述交叉杆存储架一位于电动升降驱动模组一的一侧，供交叉杆吸嘴安装板一上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆，所述交叉杆存储架二位于电动升降驱动模组二的一侧，供交叉杆吸嘴安装板二上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆；

所述铆装装置包括气缸安装架、铆装气缸、上铆装头、下铆装头和升降支架；所述气缸安装架呈倒U形结构并且形成交叉杆传送通道；所述铆装气缸呈倒置状安装于气缸安装架的顶部，并且铆装气缸的推杆穿过气缸安装架进入交叉杆传送通道内；所述上铆装头安装于铆装气缸的推杆上，并由铆装气缸带动上铆装头上下移动；所述升降支架设于交叉杆传送通道内；所述下铆装头安装于升降支架上，并且与上铆装头上下对应，并且由升降支架带动下铆装头上下移动；

所述升降支架包括升降架、导向壳、升降推杆和升降驱动气缸；所述升降架呈倒U形结构，并且升降架的两端均具有倾斜面；所述导向壳具有两个，并且每个导向壳上均具有供升降架的端部插入的导向槽；所述升降推杆的一端连接于升降驱动气缸的推杆，另一端端面呈倾斜设置，并且穿过导向壳进入导向槽内与升降架上的倾斜面配合，以推动升降架上下移动。

2.根据权利要求1所述的交叉杆铆装机，其特征是：所述铆钉上料装置包括铆钉振动盘、铆钉输送槽、铆钉吸嘴、铆钉吸嘴安装板、支架二、铆钉横向推送气缸和铆钉竖向推送气缸；所述铆钉输送槽的一端连接于铆钉振动盘，另一端为铆钉出料端；所述支架二包括铆钉取料工位和铆钉下料工位，所述铆钉取料工位与铆钉出料端上下对应，所述铆钉下料工位与铆钉取料工位上下对应；所述铆钉竖向推送气缸水平滑移配合于支架二上；所述铆钉横向推送气缸安装于支架二上，并且铆钉横向推送气缸的滑块与铆钉竖向推送气缸连接，以推动铆钉竖向推送气缸在取料工位和下料工位之间切换；所述铆钉吸嘴安装板连接于铆钉竖向推送气缸的推杆上，并由铆钉竖向推送气缸的推杆带动铆钉吸嘴安装板上下移动；所述铆钉吸嘴安装于铆钉吸嘴安装板上。

3.根据权利要求1所述的交叉杆铆装机，其特征是：所述出料装置包括支架三、出料横向推送气缸、出料竖向推送气缸、出料吸嘴安装板和多个出料吸嘴；所述出料横向推送气缸水平安装于支架三的顶部；所述出料竖向推送气缸呈竖直状态安装于出料横向推送气缸的滑块上，并随出料横向推送气缸的滑块在水平方向上来回移动；所述出料吸嘴安装板水平连接于出料竖向推送气缸的推杆上，并随出料竖向推送气缸的推杆上下移动；所述出料吸嘴安装板上具有多个吸嘴安装孔，多个所述的出料吸嘴分别安装于各个吸嘴安装孔内。