[发明专利]交叉杆铆装机

说明书

本发明公开了一种交叉杆铆装机，解决了现有交叉杆铆接效率低的问题，包括机台、传送装置、交叉杆上料装置、铆钉上料装置、铆装装置和出料装置；传送装置安装于机台上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位；交叉杆上料装置安装于机台上，以将交叉杆移至交叉杆上料工位上传送；铆钉上料装置安装于机台上，以将铆钉装配于传送至铆钉上料工位的交叉杆上；铆装装置安装于机台上，并位于铆装工位上，以将传送至铆装工位的交叉杆铆装；出料装置安装于机台上，并位于出料工位处，以将交叉杆取下传送装置。本发明实现交叉杆边传送，边铆装的操作，节省了交叉杆铆装的人工成本，以及提高了铆装效率。

技术领域

本发明涉及一种交叉杆铆装机。

背景技术

目前，很多伸缩结构均采用交叉杆铰接的结构，即两根交叉杆的中间部位通过一销轴实现铰接。现有技术中，还没有将交叉杆放置在传送装置上，进行边传送边铆装，因此导致现有技术中，交叉杆之间的铆接操作效率较低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种交叉杆铆装机，实现交叉杆边传送，边铆装的操作，节省了交叉杆铆装的人工成本，以及提高了铆装效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种交叉杆铆装机，其特征是：包括机台、传送装置、交叉杆上料装置、铆钉上料装置、铆装装置和出料装置；所述传送装置安装于机台上，并且沿其传送方向依次具有交叉杆上料工位、铆钉上料工位、铆装工位和出料工位；所述交叉杆上料装置安装于机台上，并位于交叉杆上料工位处，以将交叉杆移至交叉杆上料工位上传送；所述铆钉上料装置安装于机台上，并位于铆钉上料工位处，以将铆钉装配于传送至铆钉上料工位的交叉杆上；所述铆装装置安装于机台上，并位于铆装工位上，以将传送至铆装工位的交叉杆铆装；所述出料装置安装于机台上，并位于出料工位处，以将交叉杆取下传送装置。

优选的，所述传送装置包括传动机构和定位块，所述定位块设置于传动机构上，并在传动机构的驱动下来回移动；所述定位块上具有供交叉杆摆放的定位槽一和定位槽二，所述定位槽一和定位槽二交叉设置，并且定位槽一的深度大于定位槽二的深度，当两根交叉杆分别摆放在定位槽一和定位槽二内时，两根交叉杆上的中心孔能够上下对接。

优选的，所述交叉杆上料装置包括支架一、上料横向推送气缸、电动升降驱动模组一、电动升降驱动模组二、交叉杆吸嘴安装板一、交叉杆吸嘴安装板二、交叉杆吸嘴、交叉杆存储架一和交叉杆存储架二；所述上料横向推送气缸水平安装于支架一上；所述电动升降驱动模组一和电动升降驱动模组二均安装于支架一上，并且与上料横向推送气缸的活塞杆连接，并且由上料横向推送气缸的活塞杆驱动其水平移动；所述交叉杆吸嘴安装板一连接于电动升降驱动模组一，并由电动升降驱动模组一驱动其升降移动，所述交叉杆吸嘴安装板二连接于电动升降驱动模组二上，并由电动升降驱动模组二驱动其升降移动；所述交叉杆吸嘴具有多个，并且呈竖直状态分别安装于交叉杆吸嘴安装板一和交叉杆吸嘴安装板二上；所述交叉杆存储架一位于电动升降驱动模组一的一侧，供交叉杆吸嘴安装板一上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆，所述交叉杆存储架二位于电动升降驱动模组二的一侧，供交叉杆吸嘴安装板二上的交叉杆吸嘴吸附交叉杆。

优选的，所述铆钉上料装置包括铆钉振动盘、铆钉输送槽、铆钉吸嘴、铆钉吸嘴安装板、支架二、铆钉横向推送气缸和铆钉竖向推送气缸；所述铆钉输送槽的一端连接于铆钉震动盘，另一端为铆钉出料端；所述支架二包括铆钉取料工位和铆钉下料工位，所述铆钉取料工位与铆钉出料端上下对应，所述铆钉下料工位与铆钉上料工位上下对应；所述铆钉竖向推送气缸水平滑移配合于支架二上；所述铆钉横向推送气缸安装于支架二上，并且铆钉横向推送气缸的滑块与铆钉竖向推送气缸连接，以推动铆钉竖向推送气缸在取料工位和下料工位之间切换；所述铆钉吸嘴安装板连接于铆钉竖向推送气缸的推杆上，并由铆钉竖向推送气缸的推杆带动铆钉吸嘴安装板上下移动；所述铆钉吸嘴安装于铆钉吸嘴安装板上。