[发明专利]货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统

权利要求书

1.一种货物安全输送装置，其特征在于，包括：

安装于输送通道内的、用于阻拦/放行输送机构（100）上货物的阻放机构（200）；

设置于所述输送通道内的、用于从所述输送机构（100）处接收货物并举升到存取平台的升降机构（300），所述升降机构（300）在将货物举升到所述存取平台后保持举升位置，并在货物到达所述输送通道内的设定区域时下降以接收货物；

所述阻放机构（200）包括用于获取货物位置的监测模块，所述监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使所述升降机构（300）下降，其中，所述预设位置为在输送机构（100）上的位于阻放机构（200）附近的一个预先设定的区域或标志线；

该装置还包括安装于所述输送通道内的检测传感器（400），用于在所述升降机构（300）处于非举升位置时感应所述升降机构（300）升降空间内的物体，其中，所述检测传感器（400）安装于输送通道的举升段侧壁上，且位置高于所述升降机构（300）处于接收位置时的高度。

2.如权利要求1所述的货物安全输送装置，其特征在于，所述阻放机构（200）包括安装于所述输送机构（100）和/或所述输送通道壁上的转动组件，所述转动组件能够沿所述输送机构（100）的长度方向水平或竖直转动。

3.如权利要求1所述的货物安全输送装置，其特征在于，所述升降机构（300）为剪叉式升降机构，包括多个依次连接的伸缩单元（310）。

4.如权利要求1-3中任一项所述的货物安全输送装置，其特征在于，所述升降机构（300）包括用于接收和承载货物的承载平台（320），所述承载平台（320）包括传送组件。

5.一种具有安全机制的货物输送系统，其特征在于，包括：

权利要求4所述的货物安全输送装置；

设置于输送通道内的输送机构（100）。

6.如权利要求5所述的货物输送系统，其特征在于，所述输送机构（100）在货物通过所述阻放机构（200）之后减速或停止运转。

7.如权利要求5所述的货物输送系统，其特征在于，所述升降机构（300）还包括用于使所述传送组件自转的旋转组件。

8.如权利要求6或7所述的货物输送系统，其特征在于，所述输送机构（100）设有至少两个，各所述输送机构（100）设置于所述输送通道内的不同子通道内，并均与所述升降机构（300）对接。