[发明专利]货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统有效
申请号: | 201810938026.9 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN109095160B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 夏世民 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人: | 杨贤 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 安全 输送 装置 具有 机制 系统 | ||
本发明提供了货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统,该装置包括阻放机构和升降机构,阻放机构安装于输送通道内,用于阻拦/放行输送机构上货物,升降机构设置于输送通道内,用于从输送机构处接收货物并举升到存取平台,升降机构在将货物举升到存取平台后保持举升位置,并在货物到达输送通道内的设定区域时下降以接收货物。该装置能够在将货物输送至存取平台或从存取平台接收货物的过程中,防止异物或外部人员等进入输送工作区间内,保证了输送区域的安全性。
技术领域
本发明涉及货物输送技术领域,特别涉及货物安全输送装置及具有安全机制的货物输送系统。
背景技术
物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业,是近年来蓬勃发展的行业之一。对于物流业来说,货物交付是一个重点要素。
对于货物的交付,无论是取件人领取货物存放中心交付给取件人的货物,还是货物存放中心接收存件人交付的待存货物,目前普遍采取的做法是,通过两道闸门来对输送机构上货物进行阻拦/放行,同时还阻止非相关人员通过输送机构的通道进入货物存放中心,如图1A及图1B所示,货物900在输送机构200上进入货物存放中心后,要依次通过第一闸门11和第二闸门12控制放行或阻拦,而每条输送带都需要配置两道闸门,每道闸门都由一个执行器控制执行升降动作。
在上述存取货物的过程中,由于货物可能较大,例如大号行李,因此货物存放中心的货物出入口也较大,也因此需要采取防止外部人员从该货物出入口进入机器工作区域内的措施。
发明内容
(一)发明目的
为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷,防止外部人员从该货物出入口进入机器工作区域内,本发明提供了以下技术方案。
(二)技术方案
作为本发明的第一方面,本发明公开了一种货物安全输送装置,包括:
安装于输送通道内的、用于阻拦/放行输送机构上货物的阻放机构;
设置于所述输送通道内的、用于从所述输送机构处接收货物并举升到存取平台的升降机构,所述升降机构在将货物举升到所述存取平台后保持举升位置,并在货物到达所述输送通道内的设定区域时下降以接收货物。
一种可能的实施方式中,所述阻放机构包括安装于所述输送机构和/或所述输送通道壁上的转动组件,所述转动组件能够沿所述输送机构的长度方向水平或竖直转动。
一种可能的实施方式中,所述阻放机构包括用于获取货物位置的监测模块,所述监测模块在货物到达或通过预设位置后直接或间接地使所述升降机构下降。
一种可能的实施方式中,该装置还包括安装于所述输送通道内的检测传感器,用于在所述升降机构处于非举升位置时感应所述升降机构升降空间内的物体。
一种可能的实施方式中,所述升降机构为剪叉式升降机构,包括多个依次连接的伸缩单元。
一种可能的实施方式中,所述升降机构包括用于接收和承载货物的承载平台,所述承载平台包括传送组件。
作为本发明的第二方面,本发明公开了一种具有安全机制的货物输送系统,包括:
上述技术方案中任一项所述的货物输送装置;
设置于输送通道内的输送机构。
一种可能的实施方式中,所述输送机构在货物通过所述阻放机构之后减速或停止运转。
一种可能的实施方式中,所述升降机构还包括用于使所述传送组件自转的旋转组件。
一种可能的实施方式中,所述输送机构设有至少两个,各所述输送机构设置于所述输送通道内的不同子通道内,并均与所述升降机构对接。
(三)有益效果
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