[发明专利]一种管道清洗机器人

权利要求书

1.一种管道清洗机器人，包括机壳(1)、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池(2)和控制器(3)，其特征在于，所述机壳(1)下端两侧设有倒角(4)，两个倒角(4)处均设有两个第一万向轮(5)，机壳(1)内设有若干隔板(6)，隔板(6)将机壳(1)内腔分隔成清洁室(7)、蓄水室(8)、翻转移动驱动室(9)、控制室(10)、第一压轮室(11)和第二压轮室(12)，蓄电池(2)和控制器(3)安装在控制室(10)内；

所述清洁机构包括安装在清洁室(7)内的第一旋转电机(13)，第一旋转电机(13)旋转端通过联轴器安装有第一转轴(14)，第一转轴(14)通过轴承固定在机壳(1)上，第一转轴(14)左端伸出机壳(1)且安装有毛刷筒(15)，毛刷筒(15)上设有刷毛(16)，清洁机构还包括安装在蓄水室(8)内的蓄水箱(17)和水泵(18)，水泵(18)输入端通过抽水管(19)与蓄水箱(17)连通，水泵(18)输出端连有喷水管(20)，喷水管(20)伸出机壳(1)且安装有喷头(21)，喷头(21)的喷射方向朝向刷毛(16)；

所述压轮机构包括安装在第一压轮室(11)内的第一电动推杆(22)和第一导向套管(23)，第一电动推杆(22)伸缩安装有第一推杆(25)，第一导向套管(23)内插装有第一导向杆(24)，第一推杆(25)和第一导向杆(24)上端固定有第一推板(26)，第一推板(26)上安装有第二万向轮(27)，压轮机构还包括安装在第二压轮室(12)内的第二电动推杆(28)和第二导向套管(29)，第二电动推杆(28)伸缩安装有第二推杆(31)，第二导向套管(29)内插装有第二导向杆(30)，第二推杆(31)和第二导向杆(30)上端固定有第二推板(32)，第二推板(32)上安装有第三万向轮(33)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述翻转移动机构包括安装在翻转移动驱动室(9)底部的轴承座(34)和步进电机(35)，轴承座(34)内设有回转轴承(36)，回转轴承(36)内安装有回转杆(37)，回转杆(37)上套装有第一从动皮带轮(38)，步进电机(35)旋转端安装有第一主动皮带轮(39)，第一主动皮带轮(39)与第一从动皮带轮(38)间通过第一传动皮带(40)张紧连接，回转杆(37)顶端固定有回转盘(41)，回转盘(41)上安装有第三电动推杆(42)和第三导向套管(43)，第三电动推杆(42)伸缩安装有第三推杆(44)，第三导向套管(43)内插装有第三导向杆(45)，第三推杆(44)和第三导向杆(45)上端固定有第三推板(46)，第三推板(46)上安装有支架(47)和第二旋转电机(48)，支架(47)上设有第二转轴(49)，第二转轴(49)上固定安装有防滑轮，第二转轴(49)通过滚珠轴承安装在支架(47)上，第二转轴(49)一端伸出支架(47)且安装有第二从动皮带轮(50)，第二旋转电机(48)旋转端安装有第二主动皮带轮(51)，第二主动皮带轮(51)与第二从动皮带轮(50)间通过第二传动皮带(52)张紧连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述机壳(1)上安装有红外摄像头(53)。

4.根据权利要求3所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述蓄水箱(17)内设有液位传感器(54)。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述刷毛(16)下端超出第一万向轮(5)，刷毛(16)可与管壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述蓄水箱(17)上端设有贯通机壳(1)的进水口(55)，进水口(55)处设有与进水口(55)螺纹密封连接的水盖(56)。

7.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述控制器(3)内设有无线收发模块和GPS定位模块。

8.根据权利要求4所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述控制器(3)的信号输出端与所述蓄电池(2)、第一旋转电机(13)、水泵(18)、第一电动推杆(22)、第二电动推杆(28)、步进电机(35)、第三电动推杆(42)、第二旋转电机(48)、红外摄像头(53)和液位传感器(54)的信号输入端电性连接。