[发明专利]一种管道清洗机器人

说明书

本发明公开了一种管道清洗机器人，包括机壳、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池和控制器，所述机壳倒角处设有第一万向轮，机壳内设有清洁室、蓄水室、翻转移动驱动室、控制室、第一压轮室和第二压轮室，所述清洁机构包括第一旋转电机、第一转轴、毛刷筒、刷毛、蓄水箱、水泵、抽水管、喷水管、喷头，所述翻转移动机构包括轴承座、步进电机、回转轴承、回转杆、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、第一传动皮带、回转盘、第三电动推杆、第三导向套管、第三推杆、第三导向杆、第三推板、支架、第二旋转电机、第二转轴、防滑轮、第二从动皮带轮、第二主动皮带轮、第二传动皮带。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及清洗机器人技术领域，特别是一种管道清洗机器人。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。管道长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒或油烟等，需要定期进行管道清理，但是，由于其体积大，长度较长，拆卸不方便等，导致人工清理工作量大，而且其内部清理极为不方便，清理难度大，很难清理干净。

专利号为“201721357418.3”的一种圆形管道清洗机器人，包括清扫头、筒体和毛刷，其通过电动机为整个装置提供动能，通过套管带动固定杆，使得清扫头旋转，清理管壁上的垃圾，毛刷将清扫头未能清理干净的部分再次处理，通过万向轮自由移动。

上述发明的适用性窄，只能对一定半径的圆管进行清扫，由于清扫头无法升降，清扫头只能对其旋转范围内的圆管进行清扫，对于大半径的圆管，其清扫头通常只能对圆管的底部进行清扫，而圆管的侧壁和顶部由于清扫头接触不到便无法清扫，对不同大小的圆管清扫还需更换不同的设备。因此，需要一种适用性广泛能对多种不同大小管管进行清洗的机器人来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种管道清洗机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种管道清洗机器人，包括机壳、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池和控制器，所述机壳下端两侧设有倒角，两个倒角处均设有两个第一万向轮，机壳内设有若干隔板，隔板将机壳内腔分隔成清洁室、蓄水室、翻转移动驱动室、控制室、第一压轮室和第二压轮室，蓄电池和控制器安装在控制室内。

所述清洁机构包括安装在清洁室内的第一旋转电机，第一旋转电机旋转端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴通过轴承固定在机壳上，第一转轴左端伸出机壳且安装有毛刷筒，毛刷筒上设有刷毛，清洁机构还包括安装在蓄水室内的蓄水箱和水泵，水泵输入端通过抽水管与蓄水箱连通，水泵输出端连有喷水管，喷水管伸出机壳且安装有喷头，喷头的喷射方向朝向刷毛。

所述压轮机构包括安装在第一压轮室内的第一电动推杆和第一导向套管，第一电动推杆伸缩安装有第一推杆，第一导向套管内插装有第一导向杆，第一推杆和第一导向杆上端固定有第一推板，第一推板上安装有第二万向轮，压轮机构还包括安装在第二压轮室内的第二电动推杆和第二导向套管，第二电动推杆伸缩安装有第二推杆，第二导向套管内插装有第二导向杆，第二推杆和第二导向杆上端固定有第二推板，第二推板上安装有第三万向轮。