[发明专利]一种四轴冲压上料机器人电气控制系统

说明书

本发明涉及一种四轴冲压上料机器人电气控制系统，包括人机操作界面，用于操作者与设备交互并实现控制过程的可视化；主控模块，与人机操作界面通讯连接且进行程序的编写和执行；运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号；伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号；还包括与人机操作界面相连的操作面板、与运动控制模块相连的外围设备、连接在伺服驱动模块上的伺服电机、连接在伺服电机上的电机编码器。本发明实现控制编程更方便，操作更简单，只需将使用到的点位信息示教完成，即可实现自动生产运行，有利于降低产业技术投资成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，具体的说是一种四轴冲压上料机器人电气控制系统。

背景技术

冲压行业具有其工作环境恶劣，危险性高，工作强度大，人工成本高，效率要求高的特点，冲压机器人的使用大大解决了这些问题。目前，冲压机器人控制系统大多使用运动控制卡控制，虽然使用运动控制卡达到了多功能、高精度的目的，但是其对编程人员的编程水平要求极高，需要利用高级语言C++、C#、VB、VB.net、Labview等高级编程语言进行再次开发。

中国专利号为CN201120033124.1的实用新型专利：一种全伺服瓦楞纸印刷机电气控制系统，包括触摸屏、可编程控制器、运动控制器、伺服单元和伺服电机，运动控制器包括一主运动控制器和多个子运动控制器。由触摸屏实现人机界面，触摸屏与可编程控制器连接进行自由口通信，可编程控制器通过以太网与主运动控制器连接传输信号，主运动控制器通过运动总线连接各子运动控制器，各子运动控制器分别通过与之连接的一组伺服单元控制相应的伺服电机，使全伺服瓦楞纸印刷机的各功能部正确运转。该实用新型只能实现内部已完成的程序控制设备运行，无法降低编程难度进行再次开发，也就不利于降低技术投资成本。

因此，迫切需要一种可适用于大多数工程设计人员编程，且编程过程简单的电气系统。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种四轴冲压上料机器人电气控制系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种四轴冲压上料机器人电气控制系统，包括：

人机操作界面，用于操作者与设备交互并实现控制过程的可视化。

主控模块，与人机操作界面通讯连接且进行程序的编写和执行。

运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号。

伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号。

还包括与人机操作界面相连的操作面板、与运动控制模块相连的外围设备、连接在伺服驱动模块上的伺服电机、连接在伺服电机上且将位置和速度反馈至伺服驱动模块中的电机编码器。

优选的，人机操作界面包括手动模式界面和自动模式界面。

优选的，所述手动模式界面包括轴一至轴四中各个轴的点动运行、点动速度设置。

优选的，所述自动模式包括系统的启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮、电源指示灯、各轴运行速度、各轴当前位置信息。

优选的，所述主控模块为可编程的PLC，所述主控模块具有制定相关系统参数的向导设置，利用向导设置产生的指令可进行控制程序的编写。

优选的，所述运动控制模块包括有五个数字量输入点和两个高速脉冲输出端口。

优选的，所述五个数字量输入点包括停止开关、参考点开关、零脉冲信号开关、正方向极限位置开关、负方向极限位置开关。