[发明专利]一种有安全气囊的电梯保护系统

权利要求书

1.一种有安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP；

所述轿厢，在井道里做上下和启停运动；

所述测距模块，安装在轿厢底部，测量轿厢与井道底部的距离，为轿厢位置高度值，测距方式为图像、激光、红外或超声波之一；

所述安全气囊模块，安装在轿厢底部，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊；

所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与手机APP通信；

所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与测距模块、安全气囊模块、通信模块连接，定时检测安全气囊模块状态，如异常则报警，定时读取测距模块测得的轿厢位置高度值，计算轿厢楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值，计算轿厢竖直方向加速度值，如轿厢高度值小于高度阀值，或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值，或加速度值超出加速度阀值，则轿厢状态异常，报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据，接收手机APP发送的系统参数；

所述系统参数，包括高度阀值、偏移阀值、竖直方向加速度阀值；

所述监测数据包括轿厢的位置高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值、轿厢状态、安全气囊模块状态；

所述控制器的处理流程如下：

读取手机APP发送的系统参数；

设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev；

定时检测安全气囊模块状态，如异常则报警；

定时读取测距模块测得的轿厢位置高度值H；

计算轿厢的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL；

计算轿厢加速度值a；

如a>a_lev，则轿厢失速，轿厢状态为异常；

如PYL>PYL_lev，则轿厢楼层停靠位置错误，轿厢状态为异常；

如H<H_lev，则轿厢可能将与井道碰撞，轿厢状态为异常；

如轿厢状态为异常，则向安全气囊模块发送弹出安全气囊指令；

向手机APP推送监测数据；

所述手机APP，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与通信模块进行通信，包括显示模块、设置模块、查询模块、警报模块；

所述显示模块，显示当前时段的监测数据；

所述设置模块，设置系统参数；

所述查询模块，查询某时段的监测数据，并以曲线图方式直观显示；

所述警报模块，用语音、文字、图像和视频中的一种或几种方式，发出安全气囊模块状态报警和电梯故障报警，并直观显示当前时段监测数据的曲线图，以帮助确定故障性质和原因。