[发明专利]一种有安全气囊的电梯保护系统

说明书

本发明提供一种有安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道、测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP；控制器检测安全气囊模块状态，如异常则报警，读取测距模块测得的轿厢位置高度值，计算轿厢楼层停靠位置的偏移值，计算轿厢竖直方向加速度值，如超阀值范围则轿厢状态异常报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据，接收手机APP发送的系统参数。本发明设计新颖，自动检测安全气囊模块状态，异常报警，自动检测轿厢状态，异常则于轿厢底部弹出安全气囊，保护乘客安全，手机APP远程监控方便。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种有安全气囊的电梯保护系统。

背景技术

现代社会电梯使用越来越常见，几乎每个人日常的工作、学习和生活都离不开电梯。但是，电梯运行难免会发生故障，甚至是有时会发生电梯轿厢坠落的意外事件，使得电梯内的乘客猝不及防发生意外。现有的保护技术成本高、结构复杂，这就需要一种在电梯轿厢坠落故障时，对乘坐电梯的人员提供保护的可靠性高、结构简单、成本低的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种有安全气囊的电梯保护系统，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的技术方案如下：

一种有安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括测距模块、安全气囊模块、通信模块、控制器、手机APP。

所述轿厢，在井道里做上下和启停运动。

所述测距模块，安装在轿厢底部，测量轿厢与井道底部的距离，为轿厢位置高度值，测距方式为图像、激光、红外或超声波之一。

所述安全气囊模块，安装在轿厢底部，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊。

所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与手机APP通信。

所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与测距模块、安全气囊模块、通信模块连接，定时检测安全气囊模块状态，如异常则报警，定时读取测距模块测得的轿厢位置高度值，计算轿厢楼层停靠位置与标准楼层停靠位置的竖直方向偏移值，计算轿厢竖直方向加速度值，如轿厢高度值小于高度阀值，或楼层停靠位置的竖直方向偏移值超出偏移阀值，或加速度值超出加速度阀值，则轿厢状态异常，报警并控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据，接收手机APP发送的系统参数。

所述系统参数，包括高度阀值、偏移阀值、竖直方向加速度阀值。

所述监测数据，包括轿厢的位置高度值、楼层停靠位置偏移值、竖直方向加速度值、轿厢状态、安全气囊模块状态。

所述控制器的处理流程如下：

读取手机APP发送的系统参数；

设置高度阀值H_lev、偏移阀值PYL_lev、竖直方向加速度阀值a_lev；

定时检测安全气囊模块状态，如异常则报警；

定时读取测距模块测得的轿厢位置高度值H；

计算轿厢的楼层停靠位置的竖直方向偏移量值PYL；

计算轿厢加速度值a；

如a>a_lev，则轿厢失速，轿厢状态为异常；

如PYL>PYL_lev，则轿厢楼层停靠位置错误，轿厢状态为异常；

如H<H_lev，则轿厢可能将与井道碰撞，轿厢状态为异常；

如轿厢状态为异常，则向安全气囊模块发送弹出安全气囊指令；