[发明专利]托盒辅助上线方法

权利要求书

1.一种托盒辅助上线方法，其特征在于：包括如下步骤：

托盒（600）首先被推送装置从框架（301）首端水平推送到尾端，托盒（600）到达尾端后，纠偏装置将托盒（600）向下放置在主输送带（500）上；

具体步骤如下：

托盒（600）被同步带送至框架（301）首端，托板（303）从框架（301）尾端水平移动到框架（301）首端，此时托板（303）位于托盒（600）下方的同步带之下的空隙中，未与托盒（600）接触；

同步带向前输送托盒（600），此时托板（303）做与托盒（600）相同方向的运动，当托盒（600）离开同步带后，会掉落在其下方的托板（303）上，托板（303）对托盒（600）实现支撑；

托板（303）和托盒（600）共同到达框架（301）尾端后，叉板在气缸的作用下伸出，插入到托盒（600）底部的缝隙中，对托盒（600）的一端实现支撑；托盒（600）另一端则会由于没有支撑会掉落在主输送带（500）上；

叉板同时收回，托盒（600）尾端下落在主输送带（500）上。

2.根据权利要求1所述的托盒辅助上线方法，其特征在于：实现该方法具体结构为托盒辅助上线机构，包括框架（301），所述框架（301）中部设置有固定横梁（302），所述框架（301）内安装有用于将托盒（600）进行水平推送的推送装置，所述框架（301）的尾端安装有用于对下落的托盒（600）进行限位和纠偏处理的纠偏装置。

3.根据权利要求2所述的托盒辅助上线方法，其特征在于：所述推送装置包括设置在框架（301）中空部分且沿框架（301）长度方向运动的托板（303），所述托板（303）与套接在滚珠丝杠（304）上的螺母副相连，所述滚珠丝杠（304）的一端与伺服电机相连，另一端为固定连接。

4.根据权利要求3所述的托盒辅助上线方法，其特征在于：所述螺母副通过移动横梁（307）与托板（303）相连，所述移动横梁（307）的两侧边安装有安装条（308），两根安装条（308）的内侧与托板（303）固定相连，所述安装条（308）外侧设置有滑块（309）,所述框架（301）两侧内壁设置有与之匹配的直线滑轨（310）。

5.根据权利要求2所述的托盒辅助上线方法，其特征在于：所述纠偏装置包括设置框架（301）上的第一水平运动气缸（311）和第二水平运动气缸（312），所述第一水平运动气缸（311）和第二水平运动气缸（312）的输出部分均连接有横向设置的叉杆（313），所述第一水平运动气缸（311）和第二水平运动气缸（312）带动与其连接的叉杆（313）做水平往复运动，所述叉杆（313）各自位于托板（303）的前后两端方向。

6.根据权利要求5所述的托盒辅助上线方法，其特征在于：所述第一水平运动气缸（311）连接有第一竖直运动气缸（314），所述第一竖直运动气缸（314）带动第一水平运动气缸（311）做上下往复运动，所述第一竖直运动气缸（314）设置在固定横梁（302）上。