[发明专利]托盒辅助上线方法

说明书

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的托盒辅助上线方法，包括如下步骤：托盒首先被推送装置从框架首端水平推送到尾端，托盒到达尾端后，纠偏装置将托盒向下放置在主输送带上。托盒辅助上线机构包括将托盒进行水平推送的推送装置和对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置，能够在实现托盒进行推送时，保证托盒下落在主输送带上时，不发生偏移，从而影响后续的工序。能够保证托盒整理排列在主输送带上进入至下一工位。

技术领域

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种无需人工参与的托盒辅助上线方法。

背景技术

现有的汤圆类速冻食品在生产的过程当中，需要对于加工成型后的食品进行速冻，速冻完成的最终成品进行打包。但是现有的食品生产线中，由于冷冻库的开入口较高，而生产线上的各个成型设备的出口较低，则需要人为将盛满食品的托盒放在通往冷冻库入口的主输送线上，每条生产线必须有多名工人来负责托盒的取、放动作，增加了人力成本的同时，也对食品卫生安全带来了一定的影响。

现有专利也提供了食品运输中的升降功能，如专利申请号为CN201420789507.5，申请日为20141215，名称为“一种单向链条循环升降机自动设备”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及一种单向链条循环升降机自动设备，包括机架、升降动力机构、升降链条传动机构、柔性运输带、自动输送带系统。升降链条传动机构设置在机架内的左、右内侧。四件柔性运输带设置在机架内。四件柔性运输带等间距分布连接在环链条上可随环链条或作水平上、下位置移动，或竖直作上、下往返移动。升降动力机构设置在机架下部的右侧。升降动力机构通过电机的正反转带动升降链条传动机构实现柔性运输带水平上升或下降运动。自动输送带系统位于在机架的前侧包括自动输入线和自动输出线，两条线上下布置。

上述专利虽然能够实现托盒的上升或者下降动作，但是在食品生产线上，主输送线与各个生产设备的输送方向是相互垂直的，当盛装有食品的托盒从生产设备出口输送到主输送线上时，如何避免托盒放在主输送线上出现偏移则成为一个难题，上述专利并没有针对这种情况做出纠偏的方法。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种无需人工参与，并且能自动纠偏的托盒辅助上线方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种托盒辅助上线方法，其特征在于：包括如下步骤：

托盒首先被推送装置从框架首端水平推送到尾端，托盒到达尾端后，纠偏装置将托盒向下放置在主输送带上。

托盒被同步带送至框架首端，托板从框架尾端水平移动到框架首端，此时托板位于托盒下方的同步带之下的空隙中，未与托盒接触；

同步带向前输送托盒，此时托板做与托盒相同方向的运动，当托盒离开同步带后，会掉落在其下方的托板上，托板对托盒实现支撑；

托板和托盒共同到达框架尾端后，叉板在气缸的作用下伸出，插入到托盒底部的缝隙中，对托盒的一端实现支撑；托盒另一端则会由于没有支撑会掉落在主输送带上；

叉板同时收回，托盒尾端由于缺乏支撑力而下落在主输送带上，从而能够保证整个托盒下落在主输送带上时不发生偏移。

实现该方法具体结构为托盒辅助上线机构，包括框架，所述框架中部设置有固定横梁，所述框架内安装有用于将托盒进行水平推送的推送装置，所述框架的尾端安装有用于对下落的托盒进行限位和纠偏处理的纠偏装置。

所述推送装置包括设置在框架中空部分且沿框架长度方向运动的托板，所述托板与套接在滚珠丝杠上的螺母副相连，所述滚珠丝杠的一端与伺服电机相连，另一端为固定连接。具体而言，滚珠丝杠的另一端可以与框架固定相连，也可以与固定横梁固定相连，也可以与其他结构固定相连，只要保证滚珠丝杠两端是固定不动的即可。