[发明专利]一种可安装折叠机械臂的汽车在审
| 申请号： | 201810941002.9 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108909595A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张越 | 申请（专利权）人： | 成都跟驰科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 | 代理人： | 黎照西 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 折叠 车体两侧 固定钢梁 可安装 车体 汽车 着力点 活动连接杆 底部活动 影响汽车 收纳槽 舵机 改装 便利 | ||
1.一种可安装折叠机械臂的汽车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)底部活动固定有多个机械臂固定钢梁(2)，各个机械臂固定钢梁(2)上均设有用于固定折叠机械臂的机械臂固定点(3)，折叠机械臂活动固定在机械臂固定点(3)处；所述车体(1)两侧均设有机械臂着力点(4)，所述折叠机械臂着力点(4)上安装有舵机，所述舵机上设有与折叠机械臂相连的活动连接杆(5)，所述活动连接杆(5)端部与折叠机械臂活动连接；
所述车体(1)两侧均设有用于收纳折叠机械臂的收纳槽(6)，所述收纳槽(6)的个数与机械臂固定点(3)的个数相同且收纳槽(6)分别机械臂固定点(3)的上方；所述收纳槽(6)两内壁均设有用于加固折叠机械臂的伸缩限位杆(6-1)。
2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：该汽车包括用于控制舵机、活动连接杆(5)和伸缩限位杆(6-1)工作的主控制器。
3.根据权利要求2所述的汽车，其特征在于：所述机械臂固定点(3)包括多个用于固定折叠机械臂的插销固定孔(3-1)，所述插销固定孔(3-1)内壁均设有伸缩固定体(3-2)和用于控制伸缩固定体(3-2)进行伸缩的第一伸缩气缸(3-3)，所述第一伸缩气缸(3-3)均与主控制器相连。
4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于：所述收纳槽(6)两内壁设有用于控制伸缩限位杆(6-1)进行伸缩的第二伸缩气缸(6-2)，所述第二伸缩气缸(6-2)均与主控制器相连。
5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于：所述活动连接杆(5)端部设有与折叠机械臂活动连接的连接扣(5-1)。
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