[发明专利]一种可安装折叠机械臂的汽车

说明书

本发明公开了一种可安装折叠机械臂的汽车，包括车体，所述车体底部活动固定有多个机械臂固定钢梁，各个机械臂固定钢梁上均设有机械臂固定点；所述车体两侧均设有机械臂着力点，所述折叠机械臂着力点上安装有舵机，所述舵机上设有活动连接杆；所述车体两侧均设有收纳槽。该汽车根据安装机械臂的需要进行改装，不仅不会影响汽车的日用，也可根据需要安装机械臂进行使用，并且可对机械臂的固定位置进行切换，为汽车的使用带来了诸多便利，也具有较好的市场前景。

技术领域

本发明属于汽车领域，具体涉及一种可安装折叠机械臂的汽车。

背景技术

随着科学的进步和社会的发展，现代化的设备不但逐渐走进了人们的生活，也推动了人类社会的进步。汽车是现目前最重要的交通工具之一，已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，汽车已经与人类的工作生活紧密联系在一起。随着汽车的不断推广和创新，仅仅只起到载运人或货物的汽车已经无法满足人们的需要。

随着机械臂的发展与普及，人们越来越认识在机械臂的重要性，人们已经在许多机械、设备上安装机械臂来代替人工的简单操作，同样也专门有一些安装有机械臂的机器人，为人们的生活带来诸多便利。现如今已经有了许多带有机械臂的特种汽车，如吊车、挖掘机等，但是人们更希望在普通的汽车、轿车上安装为人们带来诸多便利的机械臂。现如今带有机械臂的汽车一般都是野外作战机器人等，市面上并没有专门用于安装机械臂的汽车或将具有可安装机械臂结构的汽车。专门安装有机械臂的汽车投入较大，且机械臂始终固定在汽车上或只固定在汽车的一个位置往往给人们带来诸多不便，从而造成市场应用和收益不明朗。

发明内容

针对现有汽车的不足，本发明的目的在于提出一种可安装折叠机械臂的汽车，该汽车根据安装机械臂的需要进行改装，不仅不会影响汽车的日用，也可根据需要安装机械臂进行使用，并且可对机械臂的固定位置进行切换，为汽车的使用带来了诸多便利，也具有较好的市场前景。

为了达到上述的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种可安装折叠机械臂的汽车，包括车体，所述车体底部活动固定有多个机械臂固定钢梁，各个机械臂固定钢梁上均设有用于固定折叠机械臂的机械臂固定点，折叠机械臂活动固定在机械臂固定点处；所述车体两侧均设有机械臂着力点，所述折叠机械臂着力点上安装有舵机，所述舵机上设有与折叠机械臂相连的活动连接杆，所述活动连接杆端部与折叠机械臂活动连接；

所述车体两侧均设有用于收纳折叠机械臂的收纳槽，所述收纳槽的个数与机械臂固定点的个数相同且收纳槽分别机械臂固定点的上方；所述收纳槽两内壁均设有用于加固折叠机械臂的伸缩限位杆。

进一步的是，该汽车包括用于控制舵机、活动连接杆和伸缩限位杆工作的主控制器；通过主控制器对舵体、活动连接杆和伸缩限位杆进行控制，从而对折叠机械臂在汽车底部的固定以及位置的切换进行控制。

进一步的是，所述机械臂固定点包括多个用于固定折叠机械臂的插销固定孔，所述插销固定孔内壁均设有伸缩固定体和用于控制伸缩固定体进行伸缩的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸均与主控制器相连；折叠机械臂顶部的插销插入插销固定孔中，各个插销固定孔内壁的第一伸缩气缸控制伸缩固定体进行伸缩对插销进行固定。

进一步的是，所述收纳槽两内壁设有用于控制伸缩限位杆进行伸缩的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸均与主控制器相连；当折叠机械臂放置在收纳槽中时，收纳槽两内壁的第一伸缩气缸控制伸缩限位杆限制了折叠机械臂的移动，从而避免折叠机械臂在收纳槽中出现松动或倒塌等情况。

进一步的是，所述活动连接杆端部设有与折叠机械臂活动连接的连接扣。

本发明的有益效果是：