[发明专利]一种变形轮及其工作方法、轮椅

权利要求书

1. 一种变形轮，其特征在于，包括： 轮本体（10）、行走带（2）以及内设于轮本体（10）内部的变形机构（30），其中 所述变形机构（30）和轮本体（10）形成行走带（2）的内圈支撑； 所述变形机构（30）适于带动行走带（2）跟随变形，所述变形机构包括：位于行走带（2）内圈的动力机构（40）以及转臂机构（50）；以及 用于带动动力机构（40）向圆心方向往复运动的驱动装置（60）； 所述转臂机构（50）包括两支臂（51），两支臂（51）的一端销接，另一端分别设有支撑轮 （52）； 所述动力机构（40）两端分别通过力臂（3）与所述的两支臂（51）连接，以适于带动两支 臂（51）向下且向轮本体（10）外侧运动，使得支撑轮（52）贴合行走带（2）的内圈； 所述动力机构（40）和支臂（51）之间适于对力臂（3）两端均采用销连接，所述动力机构（40）包括第一动力板（41）和盖设在第一动力板（41）上方的第二动力板 （42），其中 所述第一动力板（41）安装在第一轮盘（11）上，所述第一动力板（41）贴合第二动力板 （42）的一面内凹设置有第一安装槽（411），以及 所述第一安装槽（411）内设置有传动轮（4）和2个从动轮（5），所述2个从动轮（5）分别设 置在传动轮（4）两侧上方； 所述传动轮（4）和2个从动轮（5）外侧套设有传动带（6）贴合行走带（2）设置，以适于驱 动行走带（2）转动； 所述第二动力板（42）贴合第一动力板（41）的一面设置有与第一安装槽（411）对应的第 二安装槽（421），以适于将传动带（6）嵌入第二安装槽（421）内，保证第一动力板（41）和第二 动力板（42）表面贴合安装。

2.根据权利要求1所述的变形轮，其特征在于， 所述轮本体（10）包括层叠设置的第一轮盘（11）和第二轮盘（12），并且 所述第一轮盘（11）和第二轮盘（12）的底部相对设置有一段弧形支撑（13）。

3.根据权利要求1所述的变形轮，其特征在于， 所述第一安装槽（411）和第二安装槽（421）的外沿分别设置有贴合传动带（6）内圈的弧形支撑件（7）； 所述弧形支撑件（7）、第一动力板（41）、第二动力板（42）和弧形支撑（13）外圆周均贴合 行走带（2）内圈，以适于对行走带进行内圈支撑。

4.根据权利要求1所述的变形轮，其特征在于， 所述驱动装置（60）包括伸缩驱动装置；其中 所述伸缩驱动装置通过连接件（8）穿过第二轮盘（12）后与第二动力板（42）连接固定。

5.一种轮椅，其特征在于，所述轮椅安装有如权利要求1-4任一所述的变形轮。