[发明专利]一种变形轮及其工作方法、轮椅

说明书

本发明公开了一种变形轮，变形轮工作方法及其轮椅，其中本变形轮包括：轮本体、行走带以及内设于轮本体内部的变形机构，所述变形机构和轮本体形成行走带的内圈支撑；其中所述变形机构适于带动行走带跟随变形。此种变形轮，首先，变形机构在驱动装置的带动下向轮本体圆心往复运动，从而通过力臂带动转臂向下且向轮本体外侧运动，转臂上的支撑轮向外撑开将一部分套设在轮本体外圆的行走带过度到由支撑轮支撑，从而带动行走带变形，在变形过程中变形轮一直在转动，不影响轮的行走，解决了传统的变形轮需要弹性行走带完成变形的缺点，提高了行走带的使用环境，从而延长行走的使用寿命。

技术领域

本发明涉及轮子，尤其涉及一种变形轮及其工作方法、轮椅。

背景技术

中国专利：一种轮履复合变形轮，申请号：201611113617.X,提供了一种轮履复合变形轮，包括主轮装置和履带装置；主轮装置包括轮盘组件和伸展臂，伸展臂共设置有两个，两个伸展臂分别设置在轮盘组件两侧；轮盘组件包括外轮盘、内轮盘、主轴、主轴轴套、固定板、外齿轮、外传动齿轮、内齿轮、内传动齿轮和齿轮传动轴；伸展臂包括展开臂、展开臂辅轮、电动推杆基座固定轴、展开臂固定轴、展开臂主轮和电动推杆；履带装置包括TV型橡胶履带、弹簧和履带支撑轴，TV型橡胶履带由节TV履带单元构成，TV履带单元包括T型结构单元、V型结构单元和弹簧固定板。

但是此种轮履复合变形轮，结构复杂，维修困难繁琐，成本高，尤其是采用节TV履带，要完成变形工作，TV履带就必须带有弹簧，以适应伸展臂带带动TV履带的变形。

上述履带，在工作中由于反复被拉伸和收缩，造成履带失去弹力，从而无法正常工作，需要较高频率的维修或者更换，造成维护成本高，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变形轮及其工作方法、轮椅。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种变形轮，包括轮本体、行走带以及内设于轮本体内部的变形机构，其中

所述变形机构和轮本体形成行走带的内圈支撑；

所述变形机构适于带动行走带跟随变形。

作为优选，所述变形机构包括：位于行走带内圈的动力机构以及转臂机构；以及

用于带动动力机构向圆心方向往复运动的驱动装置；

所述转臂机构包括两支臂，两支臂的一端销接，另一端分别设有支撑轮；

所述动力机构两端分别通过力臂与所述的两支臂连接，以适于带动两支臂向下且向轮本体外侧运动，使得支撑轮贴合行走带的内圈；

所述动力机构和支臂之间适于对力臂两端均采用销连接。

作为优选，所述轮本体包括层叠设置的第一轮盘和第二轮盘，并且

所述第一轮盘和第二轮盘的底部相对设置有一段弧形支撑。

作为优选，所述动力机构包括第一动力板和盖设在第一动力板上方的第二动力板，其中

所述第一动力板安装在第一轮盘上，所述第一动力板贴合第二动力板的一面内凹设置有第一安装槽，以及

所述第一安装槽内设置有传动轮和2个从动轮，所述2个从动轮分别设置在传动轮两侧上方；

所述传动轮和2个从动轮外侧套设有传动带贴合行走带设置，以适于驱动行走带转动；

所述第二动力板贴合第一动力板的一面设置有与第一安装槽对应的第二安装槽，以适于将传动带嵌入第二安装槽内，保证第一动力板和第二动力板表面贴合安装。

作为优选，所述第一安装槽和第二安装槽的外沿分别设置有贴合传动带内圈的弧形支撑件；