[发明专利]一种生态保护红线区勘界方法及系统

权利要求书

1.一种生态保护红线区勘界方法，包括以下步骤：

步骤1.由遥感底图和划定的生态保护红线确定生态保护红线勘界待测点；

步骤2.根据所述待测点所在地区生态特点确定无人飞行器飞行高度h和拍摄视场角度α；

步骤3.对所述待测点两侧生态保护红线分别用最小二乘法进行直线拟合，计算待测点处两直线夹度θ和总拟合相关系数r；

步骤4.确定无人飞行器飞行半径；

其中为无人飞行器拍摄半径；

等距螺旋飞行最小半径为Rmin＝kR0；

等距螺旋飞行最大半径为

k是调节系数，0.5＜k≤1，根据待测点所在地区生态特点进行设置；

步骤5.使用无人飞行器绕待测点等距螺旋飞行进行图像拍摄同时记录位置坐标；

步骤6.对无人飞行器采集的图像数据和位置数据进行处理。

2.根据权利要求1所述生态保护红线区勘界方法，其特征在于，进一步包括步骤7.根据无人飞行器采集的图像数据和位置数据重新设置无人飞行器飞行高度h、拍摄角度α、和调节系数k，重复步骤4-6，直到获得符合要求的图像数据。

3.根据权利要求1所述生态保护红线区勘界方法，其特征在于，步骤1中待测点的确定具体包括：(1)获取待勘界区遥感底图和生态保护红线图；(2)将生态保护红线标注至所述遥感底图上，判断需要进行勘测的待测点位置坐标。

4.根据权利要求1所述生态保护红线区勘界方法，其特征在于，步骤2具体包括：(1)在待测点两侧生态保护红线上沿生态保护红线等间距各取复数个点；(2)使用最小二乘法分别对待测点两侧的所述复数个点进行直线拟合；(3)计算拟合得到的两条直线的夹角θ；(4)分别计算拟合所述两条直线的相关系数r1和r2，总拟合相关系数

5.一种基于权利要求1-4任一项所述生态保护红线区勘界方法的勘界系统，其特征在于，所述勘界系统，包括：本地服务器、数据云平台、移动终端、移动巡查端；所述数据云平台与本地服务器、移动终端、移动巡查端通过无线通讯网络连接；所述移动巡查端包括无人飞行器和由所述无人飞行器所搭载的定位模块和摄像模块，所述无人飞行器包括通讯装置和控制器；所述本地服务器接收遥感影像底图并结合生态保护红线确定生态保护红线待测点位置坐标，并将生态保护红线及待测点位置坐标信息发送至所述数据云平台；所述移动终端设定无人飞行器飞行高度h、拍摄角度α、和调节系数k并发送至所述数据云平台；所述数据云平台生成无人飞行器控制信息并发送至控制器；所述控制器用于根据数据云平台的控制信息控制无人飞行器的飞行姿态和飞行轨迹；所述通讯装置用于将定位模块采集的位置数据和摄像模块拍摄的影像数据传输给数据云平台；所述数据云平台接收所述位置数据和影像数据并分别发送至本地服务器和移动终端。

6.根据权利要求5所述的勘界系统，其特征在于，所述移动终端查看接收到的位置数据和影像数据，重新设定无人飞行器飞行高度h、拍摄角度α、和调节系数k并发送至所述数据云平台；所述数据云平台控制所述无人飞行器重新采集相关信息。

7.根据权利要求5所述的勘界系统，其特征在于，勘界系统进一步包括管理平台和后台桌面端，所述本地服务器与管理平台和后台桌面端连接。

8.根据权利要求5所述的生态保护红线区勘界系统，其特征在于，所述本地服务器接收卫星拍摄的待勘界区域的遥感影像并储存，同时，所述本地服务器储存有待勘界区域的生态保护红线图。

9.根据权利要求5所述的生态保护红线区勘界系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位器或北斗卫星定位器，所述摄像模块为照相机，所述照相机通过航拍云台搭载于所述无人飞行器的下侧。

10.根据权利要求5所述的生态保护红线区勘界系统，其特征在于，所述移动终端为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。