[发明专利]一种生态保护红线区勘界方法及系统

说明书

本发明提供了一种生态保护红线区勘界方法及系统，所述系统包括本地服务器、数据云平台、移动勘测端和移动终端；所述数据云平台与本地服务器、移动勘测端、移动终端通过无线通讯网络连接。通过所述数据云平台实现采集的信息处理和无人飞行器控制，简化勘界系统。并结合生态保护红线特点设置了无人飞行器采集图像数据的相关参数，提高了勘界效率。所述生态保护红线勘界系统不需要工作人员抵达地势险峻的区域开展勘界工作，可提高勘界效率和安全性，并可根据采集到的图像和位置信息实时调整无人飞行器的状态以获取准确的勘界结果。

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域和无人飞行器领域，特别涉及一种生态保护红线区勘界方法及系统。

背景技术

生态保护红线的实质是生态环境安全的底线，通过建立生态保护红线区，目的是建立最为严格的生态保护制度，对生态功能保障、环境质量安全和自然资源利用等方面提出更高的监管要求，从而促进人口资源环境相均衡、经济社会生态效益相统一。

生态保护红线区勘界工作主要包括对划定的生态保护红线区的边界的勘测和定期测量等。现有的勘界方式主要是由遥感影像底图和生态保护红线图确定待测点，然后通过人工携带GIS数据采集装置或者其他图像和位置采集装置前往待测点进行野外勘测。由于局部区域地势险峻，给勘界工作造成极大的阻力，难以保证保护区的全面勘测覆盖。

现有专利201721896455.1公开了一种生态保护红线区移动巡查系统，包括远程监控端、移动巡查端、应用服务器和数据库服务器，所述应用服务器与远程监控端和移动巡查端通过无线通讯网络连接，所述数据库服务器与应用服务器连接；所述移动巡查端包括无人飞行器和由所述无人飞行器所搭载的定位模块和摄像模块。所述无人飞行器利用气囊以提供浮力，利用多旋翼装置以实现飞行姿态调整。所述无人飞行器可替代巡查人员抵达地势险峻的区域开展巡查工作，可提高巡查效率和巡查覆盖面积。然而该专利公开的巡查系统应用于生态保护红线区勘界存在以下技术问题：首先，通过应用服务器控制无人飞行器的飞行状态、接收处理无人飞行器采集的图像和位置数据，对应用服务器性能要求高，虽然在一实施例中提到了设置客户机作为中转工作站以分担应用服务器和数据库服务器的工作负荷，但是同时也造成了本地的服务器系统复杂，整体效率低下；其次，为了提高续航，无人飞行器带有提供浮力的气囊，造成无人飞行器飞行缓慢，外观臃肿，难于在复杂环境中稳定飞行，结构复杂；再次，巡查系统是对生态保护红线区进行全区域数据采集，效率低、耗时久且无法兼顾重点区域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定高效的生态保护红线区勘界系统，利用所述勘界系统可提高勘界效率，利于迅速且全面地完成生态保护红线区勘界。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种生态保护红线区勘界方法，包括以下步骤：

步骤1.由遥感底图和划定的生态保护红线确定生态保护红线区勘界待测点；

步骤2.对所述待测点两侧生态保护红线分别用最小二乘法进行直线拟合，计算待测点处两直线夹度θ和总拟合相关系数r；

步骤3.根据所述待测点所在地区生态特点确定无人飞行器飞行高度h和拍摄视场角度α；

步骤4.确定无人飞行器飞行半径；

其中为无人飞行器拍摄半径；

等距螺旋飞行最小半径为R_min＝kR₀；

等距螺旋飞行最大半径为

k是调节系数，0.5＜k≤1，根据待测点所在地区生态特点进行设置。

步骤5.使用无人飞行器绕待测点等距螺旋飞行进行图像拍摄同时记录位置坐标。

步骤6.将无人飞行器采集的图像数据和位置数据发送进行处理，显示和保存。