[发明专利]具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统

权利要求书

1.具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统，其特征在于：该安全保障系统包括多个机械臂(2)、周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和控制多个机械臂(2)进行工作的主控制器；

多个机械臂(2)分别活动固定在汽车(1)的两侧，所述机械臂(2)均包括依次转动连接的第一活动臂(2-1)、第二活动臂(2-2)和底部活动脚(2-3)，所述第一活动臂(2-1)、第二活动臂(2-2)和底部活动脚(2-3)依次连接处均设有受力传感器；所述第一活动臂(2-1)为液压伸缩臂，所述底部活动脚(2-3)一侧设有机械动力爪(4)，另一侧设有消防喷头(5)；

所述周围环境监测装置有多个且分别设置在汽车(1)的前侧、后侧、左侧、右侧和顶部；

所述地形感知装置位于汽车(1)内部；

所述水深度传感器位于汽车(1)底部；

所述火焰传感器有多个且分别设置在汽车(1)的前侧、后侧、左侧、右侧、顶部和底部；

所述主控制器位于汽车(1)内部，所述主控制器与周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和受力传感器均采用无线通讯相连；

所述汽车(1)底部侧壁设有用于放置机械臂(2)的放置体(3)。

2.根据权利要求1所述的安全保障系统，其特征在于：第一活动臂(2-1)与汽车(1)之间、第一活动臂(2-1)与第二活动臂(2-2)直接、第二活动臂(2-2)与底部活动脚(2-3)之间均通过机械活动头相连，所述机械活动头中均包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机的转轴方向相反。

3.根据权利要求2所述的安全保障系统，其特征在于：各个机械活动头的第一驱动电机和第二驱动电机均与主控制器相连。

4.根据权利要求3所述的安全保障系统，其特征在于：所述受力传感器均位于第一活动臂(2-1)、第二活动臂(2-2)、底部活动脚(2-3)与机械活动头的连接处。

5.根据权利要求1所述的安全保障系统，其特征在于：所述周围环境监测装置均包括用于监测周围环境的红外线摄像头和用于监测障碍物距离的激光测距仪，汽车(1)的前侧、后侧、左侧、右侧和顶部均设有红外线摄像头和激光测距仪，所述红外线摄像头和激光测距仪均与主控制器相连，主控制器通过红外线摄像头和激光测距仪的数据对各个机械臂(2)进行控制。

6.根据权利要求1所述的安全保障系统，其特征在于：所述地形感知装置包括用于感知汽车(1)运行时姿态信息的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与主控制器相连，主控制器通过陀螺仪传感器的数据对各个机械臂(2)进行控制。

7.根据权利要求1所述的安全保障系统，其特征在于：所述主控制器通过水深度传感器的数据对各个机械臂(2)进行控制。

8.根据权利要求1所述的安全保障系统，其特征在于：所述主控制器通过各个火焰传感器的数据对各个机械臂(2)进行控制；所述汽车(1)内部设有水箱，所述消防喷头(5)与水箱通过水管连通，所述水管缠绕固定在机械臂(2)上。

9.根据权利要求1所述的安全保障系统，其特征在于：所述汽车(1)底部两端侧壁均设有用于放置机械臂(2)的放置体(3)，所述放置体(3)上均设有放置槽(3-1)；机械臂(2)的第一活动臂(2-1)位于汽车(1)两侧的放置槽(3-1)中，机械臂(2)的第二活动臂(2-2)位于汽车(1)前端或者后端的放置槽(3-1)中。