[发明专利]具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统

说明书

本发明公开了具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统，该安全保障系统包括多个机械臂、周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和主控制器；多个机械臂分别活动固定在汽车的两侧，所述机械臂均包括依次转动连接的第一活动臂、第二活动臂和底部活动脚；所述底部活动脚一侧设有机械动力爪，另一侧设有消防喷头。该安全保障系统可通过对汽车行驶过程中的周围环境、障碍物距离、具体路况、水的深度、火焰大小等进行监测，各个机械臂通过所监测到的信息自动工作，达到清除障碍、避免砸损打击、避免积水影响、避免火焰破坏以及适应各种路况的目的，大大保证了汽车以及人们的行驶安全。

技术领域

本发明属于汽车机械领域，具体涉及具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统。

背景技术

随着社会的告诉发展，工业已经成为国家经济的基础，汽车已经成为重要的交通工具之一，在发生地震、洪水、火灾、塌方等灾害时，地面交通不便，救援不易到达，而空中救援又伴随恶劣天气，危险性较大，使得救援物资和人力往往阻拦在半路，无法及时对人员进行施救，加剧了伤亡和其他损失。

现有的交通工具已经无法满足在路况差或无路条件下的行动，使得汽车在行进过程中十分不便，并且现有的交通工具安全保障性能较低，汽车在灾害发生地行驶时，由于路障、飞石、积水、火焰和路况等的影响，不仅会影响汽车的行驶，也可能会对汽车造成损害，无法保障汽车的形式安全，甚至可能对汽车内部的人员造成伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提出具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统，该安全保障系统可通过对汽车行驶过程中的周围环境、障碍物距离、具体路况、水的深度、火焰大小等进行监测，各个机械臂通过所监测到的信息自动工作，达到清除障碍、避免砸损打击、避免积水影响、避免火焰破坏以及适应各种路况的目的，大大保证了汽车以及人们的行驶安全。

为了达到上述的目的，本发明所采用的技术方案是：

具有折叠机械臂的汽车的安全保障系统，该安全保障系统包括多个机械臂、周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和控制多个机械臂进行工作的主控制器；

多个机械臂分别活动固定在汽车的两侧，所述机械臂均包括依次转动连接的第一活动臂、第二活动臂和底部活动脚，所述第一活动臂、第二活动臂和底部活动脚依次连接处均设有受力传感器；所述第一活动臂为液压伸缩臂，所述底部活动脚一侧设有机械动力爪，另一侧设有消防喷头；

所述周围环境监测装置有多个且分别设置在汽车的前侧、后侧、左侧、右侧和顶部；

所述地形感知装置位于汽车内部；

所述水深度传感器位于汽车底部；

所述火焰传感器有多个且分别设置在汽车的前侧、后侧、左侧、右侧、顶部和底部；

所述主控制器位于汽车内部，所述主控制器与周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器和受力传感器均采用无线通讯相连；

所述汽车底部侧壁设有用于放置机械臂的放置体。

进一步的是，第一活动臂与汽车之间、第一活动臂与第二活动臂直接、第二活动臂与底部活动脚之间均通过机械活动头相连，所述机械活动头中均包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机的转轴方向相反；第一活动臂与汽车之间、第一活动臂与第二活动臂之间、第二活动臂与底部活动脚之间均可以实现在三维空间内的任意摆动，实现了各个机械臂的在三维空间内的任意调整，让机械臂能实现更多的工作，达到更多保障汽车安全的目的。

进一步的是，各个机械活动头的第一驱动电机和第二驱动电机均与主控制器相连；主控制器通过周围环境监测装置、地形感知装置、水深度传感器、火焰传感器所监测到的各种数据信息，自动对各个机械臂的机械活动头中的第一驱动电机和第二驱动电机进行控制，达到对机械臂进行控制的目的。