[发明专利]一种基于多摄像头交互融合方法在审
| 申请号： | 201810942429.0 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110838168A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 钟家进;刘嘉乐;曾庆彬 | 申请（专利权）人： | 中山叶浪智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62;G06K9/20;G05B19/418;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 交互 融合 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多摄像头交互融合方法，其特征在于，设定空间内有多个摄像头，每个摄像头至少与1个其它摄像头的视野有重叠；
对所有存在重叠区域的摄像头Ci和Cj的图像进行透视变换；
对Ci和Cj的图像进行特征点匹配；
对拼接的图像进行匀色、填补等处理；
此时已经得到整个空间的三维重建模型，也得到每个特征点的位置信息。
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