[发明专利]一种基于多摄像头交互融合方法

说明书

本发明涉及计算机领域，具体涉及一种基于多摄像头交互融合方法。设定空间内有多个摄像头，每个摄像头至少与1个其它摄像头的视野有重叠；对所有存在重叠区域的摄像头Ci和Cj的图像进行透视变换；对Ci和Cj的图像进行特征点匹配；对拼接的图像进行匀色、填补等处理；此时已经得到整个空间的三维重建模型，也得到每个特征点的位置信息。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体涉及一种基于多摄像头交互融合方法。

背景技术

目前的基于手势识别的装置都存在遮挡的问题，因此只能在面向装置的方向才能被识别，这不利于大范围的人机交互，特别是在智能家居的环境中，智能设备的摆放位置并不是集中在某个区域。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术中的问题，本发明提供一种基于多摄像头交互融合方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

设定空间内有C1，C2，C3，...Cn个摄像头，每个摄像头至少与1个其它摄像头的视野有重叠；

对所有存在重叠区域的摄像头Ci和Cj的图像进行透视变换；

对Ci和Cj的图像进行特征点匹配；

对拼接的图像进行匀色、填补等处理；

此时已经得到整个空间的三维重建模型，也得到每个特征点的位置信息

与现有技术相比，本发明可以通过多摄像头融合技术，即通过组合多个摄像头，让视野覆盖到家居场景中的整个开放空间，通过这组摄像头，该技术的优势是：

1)、可以全方位无死角的监控整个开放空间(比如客厅)；

2)、可以三维重建整个空间，计算每个物体之间的距离；

3)、为手势控制设备提供底层支持，可以在开放空间的每一个位置控制设备；

4)、可以预测用户行为轨迹，从而提前替用户做出控制决策。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于多摄像头交互融合方法轨迹预测示意图；

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。