[发明专利]一种收料方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种收料方法，其特征在于，包括：

确定收料模式，其中，所述收料模式包括机种收料模式和批次收料模式；

在确定所述收料模式为所述机种收料模式时，若判断来料的来料信息与当前收料口的待收料信息一致，则发出收料指令，以将所述来料收取至所述当前收料口的卡夹中，其中，所述待收料信息包括来料类型和来料机种，所述来料类型代表工艺流程，所述来料机种代表工艺参数；

若判断所述来料信息与所述待收料信息一致的来料装满了所述当前收料口的卡夹，则发出退卡指令，以退出所述当前收料口的卡夹；

所述机种收料模式的确定包括：若该批次来料的数量小于卡夹能够装载的来料数量，则确定收料模式为机种收料模式；反之，则确定收料模式为所述批次收料模式；

所述机种收料模式包括来料类型相同且来料机种也相同的来料；

在确定所述收料模式为所述批次收料模式时，若判断来料的批次信息与当前收料口的待收料的批次信息一致，则发出收料指令，以将来料收取至当前收料口的卡夹中；

若判断该批次的来料都已经进入卡夹中，则发出退卡指令，以退出当前收料口的卡夹；

所述机种收料模式的确定的实现方式为：由用户判定来料数量不足时输入开关选择信号确定收料模式为机种收料模式，反之为批次收料模式。

2.根据权利要求1所述的收料方法，其特征在于，判断来料的来料信息与当前收料口的待收料信息一致包括：

接收所述来料在前道工序中所绑定的工艺设备的设备信息，其中，所述设备信息包括工艺流程和工艺参数；

若判断所述设备信息与所述待收料信息一致，则确定所述来料信息与所述待收料信息一致。

3.根据权利要求1所述的收料方法，其特征在于，还包括：

若判断来料的来料信息与当前收料口的待收料信息不一致，则发出拒收指令，以将所述来料传送至另一收料口。

4.根据权利要求1所述的收料方法，其特征在于，还包括：

若判断所述来料信息与所述待收料信息一致的来料未装满所述当前收料口的卡夹，则发出等待指令，以等待下一个来料，或根据接收的强制退卡命令发出退卡指令，以退出所述当前收料口的卡夹。

5.根据权利要求1所述的收料方法，其特征在于，还包括：

在退出装满的卡夹并更换空卡夹后，重置卡夹的装载信息，其中，所述装载信息包括当前可装载来料的数量。

6.一种收料装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断当前收料模式是否为机种收料模式；其中，所述收料模式包括机种收料模式和批次收料模式；

第二判断模块，用于在确定所述收料模式为所述机种收料模式时，判断来料的来料信息与当前收料口的待收料信息是否一致；

收料指令发送模块，用于在确定所述来料的来料信息与当前收料口的待收料信息一致时，发出收料指令，以将所述来料收取至所述当前收料口的卡夹中；其中，所述待收料信息包括来料类型和来料机种，所述来料类型代表工艺流程，所述来料机种代表工艺参数；

第三判断模块，用于判断所述来料信息与所述待收料信息一致的来料是否装满了所述当前收料口的卡夹；

退卡指令发送模块，用于在确定所述来料信息与所述待收料信息一致的来料装满了所述当前收料口的卡夹时，发出退卡指令，以退出所述当前收料口的卡夹；

所述机种收料模式的确定包括：若该批次来料的数量小于卡夹能够装载的来料数量，则确定收料模式为机种收料模式；反之，则确定收料模式为所述批次收料模式；

所述机种收料模式包括来料类型相同且来料机种也相同的来料；

在确定所述收料模式为所述批次收料模式时，若判断来料的批次信息与当前收料口的待收料的批次信息一致，则发出收料指令，以将来料收取至当前收料口的卡夹中；

若判断该批次的来料都已经进入卡夹中，则发出退卡指令，以退出当前收料口的卡夹；

所述机种收料模式的确定的实现方式为：由用户判定来料数量不足时输入开关选择信号确定收料模式为机种收料模式，反之为批次收料模式。