[发明专利]一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型

权利要求书

1.一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，包括人体胸腹模型和穿刺针(10)，其特征在于：所述人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型(1)和肌肉模型(2)，所述人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型(3)和血管模型(4)，所述人体胸腹模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道(5)，所述肝脏肿瘤模型(3)设置有至少一个肿瘤模型(6)，所述人体胸腹模型上包括有对应各个肿瘤模型(6)的标记路径，所述标记路径为设置在肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)上连通外界和肝脏肿瘤模型(3)上的肿瘤模型(6)位置的通路(7)，所述穿刺针(10)沿其轴向设置有至少两个传感器(8)，该传感器(8)用于检测穿刺针(10)在穿刺后与标记路径的吻合度，所述肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)在标记路径上负载有磁性粉末，所述传感器(8)为磁性传感器，所述肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)的材质为橡胶材质，所述肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)的通路(7)内填充负载有磁性粉末的硅胶条(9)，所述穿刺针(10)连接有指示器，所述指示器设置电源(11)、电源开关(12)和指示灯(13)，所述磁性传感器为霍尔开关，所述电源(11)、电源开关(12)、指示灯(13)和霍尔开关电连接，所述穿刺针(10)包括有尖刺部(14)、刺入部(15)和手持部(16)，所述刺入部(15)设置有容纳腔(17)，所述霍尔开关的数量为三个，三个所述霍尔开关并联，三个霍尔开关分别设置在刺入部(15)容纳腔(17)靠近尖刺部(14)一端、靠近手持部(16)一端以及中间位置，所述指示灯(13)的数量为三个，三个指示灯(13)分别与三个霍尔开关电连接。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，其特征在于：所述肿瘤模型(6)的材质为橡胶、硅胶、泡沫中的一种，所述肿瘤模型(6)内置有金属件(18)，该金属件(18)连通有电流，所述尖刺部(14)设置有电流传感器(20)，所述指示器上还设置有电流指示灯(19)，该电流指示灯(19)与电流传感器(20)耦接。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，其特征在于：所述骨骼模型(1)的材质为塑料材料。

4.根据权利要求2或3所述的一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，其特征在于：所述血管模型(4)的材质采用海绵材质，该血管模型(4)吸附有模拟血液的颜料，所述尖刺部(14)设置有环槽(21)，该环槽(21)用于放置指示环(22)，该指示环(22)为吸水材质。