[发明专利]一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型

说明书

本发明公开了一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型,包括人体胸腹模型和穿刺针，人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型和肌肉模型，人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型和血管模型，人体胸腔模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道，肝脏肿瘤模型设置有至少一个肿瘤模型，人体胸腔模型上包括有对应各个肿瘤模型的标记路径，标记路径为设置在肌肉模型和肝脏肿瘤模型上连通外界和肝脏肿瘤模型上的肿瘤模型位置的通路，穿刺针沿其轴向设置有至少两个传感器，该传感器用于穿刺针在穿刺后与标记路径的吻合度，能够实时反馈每一次穿刺结果，使得练习者能够根据每次的反馈结果来进行调整，加快练习者的训练速度以及加强熟练度。

技术领域

本发明涉及医疗教学领域，更具体的说是涉及一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型。

背景技术

随着目前医疗技术的发展，肝脏肿瘤介入治疗在肝脏外科中作用越来越大，而腹腔镜引导下肝脏肿瘤穿刺技术是肝脏肿瘤介入治疗的关键，肝脏肿瘤穿刺常常因为肋骨遮挡及气体干扰导致穿刺难度较大，一些青年医生需要腹腔镜引导下穿刺训练模型，加以培训及训练，同时可以加强理解腹腔镜探头和病灶及穿刺针三者的位置关系，提高腹腔镜引导下穿刺的精准性，并有助于培养腹腔镜下多点穿刺的立体感觉。

但是当前的训练模型只能练习是否避开肋骨到达病灶部位，不能满足更复杂的技能训练的要求，诸如选择优化穿刺路径、进针角度和进针深度等，不能观察每一次的穿刺路径与最优路径的吻合度，因此，迫切需要一种在手术室外的低成本的可满足复杂技能训练的仿真模型。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型，实现能够快速提高训练者的肝脏肿瘤穿刺技巧，优化穿刺路径。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型,包括人体胸腹模型和穿刺针，所述人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型和肌肉模型，所述人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型和血管模型，所述人体胸腹模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道，所述肝脏肿瘤模型设置有至少一个肿瘤模型，所述人体胸腹模型上包括有对应各个肿瘤模型的标记路径，所述标记路径为设置在肌肉模型和肝脏肿瘤模型上连通外界和肝脏肿瘤模型上的肿瘤模型位置的通路，所述穿刺针沿其轴向设置有至少两个传感器，该传感器用于检测穿刺针在穿刺后与标记路径的吻合度。

作为本发明的进一步改进，所述肌肉模型和肝脏肿瘤模型在标记路径上负载有磁性粉末，所述传感器为磁性传感器。

作为本发明的进一步改进，所述肌肉模型和肝脏肿瘤模型的材质为橡胶材质，所述肌肉模型和肝脏肿瘤模型的通路内填充负载有磁性粉末的硅胶条。

作为本发明的进一步改进，所述穿刺针连接有指示器，所述指示器设置电源、电源开关和指示灯，所述磁性传感器为霍尔开关，所述电源、电源开关、指示灯和霍尔开关电连接，所述穿刺针包括有尖刺部、刺入部和手持部，所述刺入部设置有容纳腔，所述霍尔开关的数量为三个，三个所述霍尔开关并联，三个霍尔开关分别设置在刺入部容纳腔靠近尖刺部一端、靠近手持部一端以及中间位置，所述指示灯的数量为三个，三个指示灯分别与三个霍尔开关电连接。

作为本发明的进一步改进，所述肿瘤模型的材质为橡胶、硅胶、泡沫中的一种，所述肿瘤模型内置有金属件，该金属件连通有电流，所述尖刺部设置有电流传感器，所述指示器上还设置有电流指示灯，该电流指示灯与电流传感器耦接。

作为本发明的进一步改进，所述骨骼模型的材质为塑料材料。

作为本发明的进一步改进，所述血管模型的材质采用海绵材质，该血管模型吸附有模拟血液的颜料，所述尖刺部设置有环槽，该环槽用于放置指示环，该指示环为吸水材质。